[发明专利]电梯平衡链装箱设备用平衡链的螺旋轨迹投料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯平衡链装箱设备用平衡链的螺旋轨迹投料装置。

背景技术

电梯平衡链的铁基链通常在5000～10000米，铁基链表面通过裹胶系统裹覆有阻燃橡胶。目前电梯平衡链在进行装箱时，常采用牵引式装箱的方式，但牵引式装箱方式不符合高品质平衡链的装箱要求，且牵引式装箱通常需要由人工辅助完成，人工辅助的工作量和工作强度都很大。因此，目前亟需开发出一种具有较高自动化、智能化功能并符合高品质平衡链装箱要求的电梯平衡链装箱设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种电梯平衡链装箱设备用平衡链的螺旋轨迹投料装置，该装置可作为电梯平衡链装箱设备的一部分，在平衡链装箱时能够自动令平衡链以平面螺旋的方式落入货箱内。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电梯平衡链装箱设备用平衡链的螺旋轨迹投料装置，包括有框式固定座、框式滑座及平衡链投送滑座，在框式固定座上设置有第一导轨组以及由第一伺服电机驱动的第一丝杆组，框式滑座可滑动地架设在第一导轨组上，并与第一丝杆组的丝杆螺母固定连接，在框式滑座上设置有第二导轨组以及由第二伺服电机驱动的第二丝杆组，平衡链投送滑座可滑动地架设在第二导轨组上，并与第二丝杆组的丝杆螺母固定连接，所述的第二导轨组的导向与第一导轨组的导向在水平方向上相垂直，所述的第一伺服电机与第二伺服电机均由微机数控。

该电梯平衡链装箱设备用平衡链的螺旋轨迹投料装置的工作方式及原理如下：框式滑座由第一伺服电机驱动在第一导轨组上往复运动，平衡链投送滑座由第二伺服电机驱动在第二导轨组往复运动，因框式滑座的运动方向与平衡链投送滑座的运动方向在水平方向上相垂直，通过微机对第一伺服电机与第二伺服电机的运行控制，即可使平衡链投送滑座在水平面上做螺旋轨迹运动，从而达到使经由平衡链投送滑座的平衡链以螺旋线轨迹落入货箱内。

进一步地说，所述的第一丝杆组包含两根相平行的丝杆，两丝杆由第一伺服电机同步驱动。

本发明的有益效果是：该电梯平衡链装箱设备用平衡链的螺旋轨迹投料装置可作为电梯平衡链装箱设备的一部分，在平衡链装箱时能够自动令平衡链以平面螺旋的方式落入货箱内。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的俯视结构示意图。

图中：1.框式固定座    2.框式滑座    3.平衡链投送滑座    4.第一导轨组    5.第一伺服电机    6.第一丝杆组    7.第二导轨组    8.第二伺服电机    9.第二丝杆组    10.平衡链

 具体实施方式

    一种电梯平衡链装箱设备用平衡链的螺旋轨迹投料装置，如图1所示，其包括有框式固定座1、框式滑座2及平衡链投送滑座3，在框式固定座1上设置有第一导轨组4以及由第一伺服电机5驱动的第一丝杆组6，框式滑座2可滑动地架设在第一导轨组4上，并与第一丝杆组6的丝杆螺母固定连接，在框式滑座2上设置有第二导轨组7以及由第二伺服电机8驱动的第二丝杆组9，平衡链投送滑座3可滑动地架设在第二导轨组7上，并与第二丝杆组9的丝杆螺母固定连接，第二导轨组7的导向与第一导轨组4的导向在水平方向上相垂直，第一伺服电机5与第二伺服电机8均由微机数控。第一丝杆组6包含两根相平行的丝杆，两丝杆由第一伺服电机5同步驱动。

该电梯平衡链装箱设备用平衡链的螺旋轨迹投料装置的工作方式及原理如下：框式滑座2由第一伺服电机5驱动在第一导轨组4上往复运动，平衡链投送滑座3由第二伺服电机8驱动在第二导轨组7往复运动，因框式滑座2的运动方向与平衡链投送滑座3的运动方向在水平方向上相垂直，通过微机对第一伺服电机5与第二伺服电机8的运行控制，即可使平衡链投送滑座3在水平面上做螺旋轨迹运动，从而达到使经由平衡链投送滑座3的平衡链10以螺旋线轨迹落入货箱内。

上述实施例仅用于解释说明本发明，而非对本发明权利保护的限定，凡是在本发明本质方案的基础上进行的任何非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围内。