[发明专利]链条堆叠码放设备

权利要求书

1.一种链条堆叠码放设备，其特征在于，包括：机架(1)、第一电机(2)、横向链轮传动系统(3)、横向行走机构(4)、第二电机(5)、径向链轮传动系统(6)、径向行走机构(7)和过链斗(8)；

所述机架(1)包括相互连接的槽钢(101)和直线导轨，所述直线导轨包括第一直线导轨(401)和第二直线导轨；

所述横向链轮传动系统(3)包括第一链轮(301)、第二链轮(302)、第三链轮(303)及第一链条(300)，第一电机(2)与第一链轮(301同轴，并能够驱动第一链轮(301)转动，第一链轮(301)与第二链轮(302)通过第二链条传动，第二链轮(302)与第三链轮(303)同轴，第三链轮(303)通过第一链条(300)传动；所述横向行走机构(4)固定在第一链条(300)上；所述横向行走机构(4)包括第一行走轮(402)和第一行走横梁(403)，所述第一行走轮(402)安装在第一直线导轨(401)上，第一行走轮(402)与第一行走横梁(403)联接在一起；

第二电机(5)安装在第一行走横梁(403)上；径向链轮传动系统(6)包括第四链轮(601)、第五链轮(602)、第六链轮(603)及第三链条(600)，第二电机(5)与第四链轮(601)同轴，并能够驱动第四链轮(601)转动，第四链轮(601)与第五链轮(602)通过第四链条传动，第五链轮(602)与第六链轮(603)同轴，第六链轮(603)通过第三链条(600)传动；径向行走机构(7)固定在第三链条(600)上；所述径向行走机构(7)包括第二行走轮和第二行走横梁，所述第二行走轮安装在第二直线导轨上；

过链斗(8)安装在径向行走机构(7)上。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述横向行走机构(4)通过螺栓联接方式固定在第二链条(300)上。

3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一行走轮(402)通过轴与第一行走横梁(403)联接在一起。

4.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述径向行走机构

(7)通过螺栓联接方式固定在第三链条(600)上。

5.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述过链斗(8)通过螺栓联接的方式安装在径向行走机构(7)上。

6.如权利要求1～5中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一链条(300)与第三链条(600)均为水平链条，且二者夹角呈90度。