[发明专利]一种油罐储区消防用火灾监测及灭火机器人

说明书

本发明公开了一种油罐储区消防用火灾监测及灭火机器人，所述的灭火机器人包括运动模块以及搭载在运动模块上的传感器模块、通信模块以及灭火模块；所述的运动模块包括机架，该机架的两侧分别设置有主履带，所述主履带的两端分别设置有副履带，所述主履带与副履带之间通过设置在机架内部的电机模块驱动，所述的电机模块与电机控制电路相连，所述机架的上方安装有蓄电池箱，该蓄电池箱上安装有箱体。本发明具有很强的火源识别能力，同时能够将火源周围环境信息实时传输到控制室，有利于灭火救援工作的展开；能够克服夜间和照明条件不足等不良环境因素的影响；灭火能力强，能够与罐区现有灭火系统结合，具有持续灭火能力。

技术领域

本发明涉及一种灭火机器人，具体涉及一种油罐火区机器人，能够实现近距离火灾的监测及快速灭火功能。

背景技术

随着中国工业技术水平的发展，石油的需求量逐年增加，大量大型油灌区雨后春笋般得产生。大型油罐区的建设使得石油存储安全问题也已经变得越来越重要。油罐火灾是威胁石油存储安全的主要因素之一，一旦发生油罐火灾会对罐区设备造成很大的破坏，同时会污染周围环境，甚至会引起剧烈的爆炸，造成巨大的经济损失。

现阶段的油罐火灾主要依靠泡沫灭火剂扑灭，泡沫灭火系统按照组件安装方式分为固定式系统、半固定式系统和移动式系统。其中移动式灭火系统包括泡沫消防车、泡沫枪、泡沫炮等，主要用于小型储罐或有可燃液体泄漏的场所。但是这些移动设备都需要人员到达火灾现场进行操作，存在很大的危险性；固定、半固定灭火系统又无法准确识别火源区，存在一定的盲目性，同时也造成了泡沫液的大量浪费，拖延了灭火救援时间。因此需要一种可以实时对罐区火灾现场进行监控，准确识别火源信息并实现远程操作的移动泡沫灭火装置来实现快速灭火。

发明内容

本发明目的是提供一种油罐储区消防用火灾监测及灭火机器人，机器人能够准确识别罐区火源信息，并采集火区周围环境温度、易燃易爆气体和二氧化碳等参数，与罐区固定式或半固定式泡沫灭火系统结合实现快速灭火，具有安全可靠、反应灵敏、灭火及时、环境适应能力强且能够持续灭火等特点。

一种油罐储区消防用火灾监测及灭火机器人，包括消防水池a1，该消防水池a1经过管道与消防水泵a2相连，所述消防水泵a2的出水端经过管道与设置在泡沫液储罐a3内的比例混合器a4相连，所述比例混合器a4的出料端经过管道延伸出泡沫液储罐a3与高背压泡沫产生器a5相连，该高背压泡沫产生器a5设置有两个出水端，其中一个通过管道延伸至储罐的附近，另一个与灭火机器人的进料端相连；

所述的灭火机器人包括运动模块以及搭载在运动模块上的传感器模块、通信模块以及灭火模块；所述的运动模块包括机架1，该机架1的两侧分别设置有主履带2，所述主履带2的两端分别设置有副履带3，所述主履带2与副履带3之间通过设置在机架1内部的电机模块驱动，所述的电机模块与电机控制电路相连，所述机架1的上方安装有蓄电池箱4，该蓄电池箱4上安装有箱体17；所述的灭火模块包括与高背压泡沫产生器a5相连的泡沫软管5，该泡沫软管5的另一端通过箱体17经过管盘6与泡沫喷头10相连，所述的管盘6设置在箱体17内并与其转动连接配合，所述的管盘(6)的底部安装有控制管盘转动的管盘控制装置7，所述的泡沫喷头10安装在云台9上，所述的云台安装在液压升降架8上，所述的液压升降架8安装在箱体17上；所述的传感器模块包括安装在箱体17前后两端的前红外夜视摄像头11a、后红外夜视摄像头11b、前辅摄像头12a和后辅摄像头12b，以及安装在箱体17上方的气体传感器13和温度传感器14；所述的通信模块包括安装在箱体17上的服务器15，该服务器15通过无线天线16经过无线网络电路与控制室终端相连，所述的电机模块、管盘控制装置7和云台9以及液压升降架8的控制端分别经过数据线与服务器15相连，所述前红外夜视摄像头11a、后红外夜视摄像头11b、前辅摄像头12a、后辅摄像头12b和气体传感器13以及温度传感器14的信息输出端分别通过数据线与服务器15相连。

所述的电机模块包含驱动主履带2转动的主电机和驱动副履带3转动的副电机，所述的主电机和副电机安装在机架1内。