[发明专利]一种无线节水滴灌自动控制系统

权利要求书

1. 一种无线节水滴灌自动控制系统，其特征在于，包含首部枢纽、管路模块、滴灌模块、控制模块和无线传输模块；

所述首部枢纽用于抽水、施肥、过滤，以预设的压力将水送入所述管路模块；

所述滴灌模块包含若干均匀分布的滴灌单元；

所述管路模块用于将加压水均匀地输送到各个滴灌单元；

所述无线传输模块由若干个分布节点单元和一个汇总节点单元组成；

所述汇总节点单元与控制模块相连，所述分布节点单元与所述滴灌单元一一对应相连；

所述汇总节点单元与所述分布节点单元基于无线通信；

所述滴灌单元包含滴头、电磁阀、湿度传感器和微控制器，其中，滴头通过电池阀与管路模块相连，微控制器分别于电磁阀、湿度传感器、分布节点单元相连；

所述滴头用于是使压力水流经过微小的孔道形成能量损失，减小压力，以点滴的方式滴入土壤中；

所述湿度传感器用于感应土壤湿度信息，并将其传递给微控制器；

所述微控制器用于将接收到的土壤湿度信息传递给控制模块，并根据控制模块的指令控制其对应电池阀的开启和关闭；

所述控制模块包含对比单元和指令单元；

所述对比单元用于将接收到的土壤湿度与预设的土壤湿度阈值进行比较；

所述指令单元用于根据对比单元的比较结果发送指令给对应滴灌单元的微处理器。

2. 根据权利要求1所述的无线节水滴灌自动控制系统，其特征在于，所述分布节点单元与汇总节点单元之间基于zigbee协议进行通信。

3. 根据权利要求1所述的无线节水滴灌自动控制系统，其特征在于，所述控制模块的处理器采用AVR系列单片机。

4. 根据权利要求3所述的无线节水滴灌自动控制系统，其特征在于，所述控制模块的处理器采用Atmega168PA单片机。

5. 根据权利要求1所述的无线节水滴灌自动控制系统，其特征在于，所述湿度传感器的型号为SHT11。

6. 根据权利要求1所述的无线节水滴灌自动控制系统，其特征在于，所述分布节点单元和汇总节点单元均采用CC2530芯片。