[发明专利]电梯四台曳引机的同步控制系统

权利要求书

1.一种电梯四台曳引机的同步控制系统，其特征在于，包括1台可编程序控制器、4台变频器、4块编码器扩展卡、4台相同的有齿轮曳引机、4只增量式旋转编码器，4台变频器中的1台为主变频器，其余3台作为从变频器，4台变频器上分别安装有编码器扩展卡，4台变频器分别控制4台曳引机，4台曳引机的电动机出轴端分别安装有增量式旋转编码器；可编程序控制器将方向运行信号及速度信号送至主变频器的数字量输入端，同时将运行信号送入至3台从变频器的数字量输入端，主变频器的实时输出转矩传送至3台从变频器的模拟量输入端；4只增量式旋转编码器的输出信号分别送入对应的编码器扩展卡，4块编码器扩展卡将增量式旋转编码器信号送至对应的变频器，4只增量式旋转编码器输出的速度信号经编码器扩展卡分频后分别送入可编程控制器的高速输入端口，可编程控制器比较监测4台曳引机的运行速度。

2.根据权利要求1所述电梯四台曳引机的同步控制系统，其特征在于，所述主变频器设置为闭环矢量控制模式中的速度控制模式，主变频器根据可编程控制器运行、速度指令及编码器反馈的主曳引机速度信号，实时控制主曳引机的运行速度，主变频器的实时输出转矩传送至3台从变频器的模拟量输入端。

3.根据权利要求1所述电梯四台曳引机的同步控制系统，其特征在于，所述3台从变频器设置为闭环矢量控制模式中的转矩控制模式，从变频器根据可编程控制器的运行指令、主变频器实时输出的转矩指令及编码器反馈的从曳引机速度信号，实时控制从曳引机的运行速度。

4.根据权利要求1至3任一所述电梯双曳引机的同步控制系统，其特征在于，所述主从4台相同的有齿轮曳引机对称布置在电梯顶部的四端。