[发明专利]一种北斗二代卫星B1信号的捕获方法及其系统

权利要求书

1.一种北斗二代卫星B1信号的捕获方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1、接收机将天线接收到的 B1信号经射频前端处理后变成数字中频信号，为接收机捕获提供输入信号来源；

步骤2、接收机接收数字中频信号后，粗略剥离数字中频信号中的载波并对数据进行抽取操作，然后存储处理好的数据；

步骤3、在存储的数据中，每间隔1ms就取4ms长度的数据进行插值，共取20次；

步骤4、对插值后的4ms长度的数据进行多普勒频率的搜索并剥离残余的载波；

步骤5、将剥离残余的载波后的数据进行4点DFT计算；

步骤6、经过4点DFT计算后的数据进行精细剥离载波，接着进行FFT计算，然后与共轭FFT值相乘，再进行IFFT计算，然后将IFFT计算的结果取模值，得到相关峰结果；将所有20次4ms长度的数据都进行步骤3至步骤5的处理，得到相关峰结果；

步骤7、对所有20次4ms长度的数据的相关峰结果进行排序，得到其中最大的峰值，将其与捕获阈值进行比较，若最大的峰值比捕获阈值大，则说明有捕获到B1信号；若最大的峰值比捕获阈值小，则说明没有捕获到B1信号。

2.根据权利要求1所述的一种北斗二代卫星B1信号的捕获方法，其特征在于：所述步骤2具体如下：

接收机接收数字中频信号：，通过产生的本地载波进行下变频操作，将数字中频信号中的中频载波去除，仅残留多普勒频率；经过载波剥离之后的数据再经过抽取，将数据速率降低；经过抽取后的数据通过缓冲器写入存储器中进行存储。

3.根据权利要求1所述的一种北斗二代卫星B1信号的捕获方法，其特征在于：所述步骤3中的插值具体如下：

第一次取出第1~4ms的数据，第二次取出第2~5ms的数据，第三次取出第3~6ms的数据，依次类推，共取出20次4ms长度的数据进行插值。

4.根据权利要求1所述的一种北斗二代卫星B1信号的捕获方法，其特征在于：所述步骤5中的4点DFT计算步骤如下：

将4ms长度的数据分为第1ms、第2ms、第3ms和第4ms的四段数据，然后分别从第1ms、第2ms、第3ms和第4ms中取出一个数据，共4个数据，对其进行4点DFT计算。

5.一种北斗二代卫星B1信号的捕获系统，其特征在于：包括：

接收模块，用于接收机将天线接收到的 B1信号经射频前端处理后变成数字中频信号，为接收机捕获提供输入信号来源；

混频抽取模块，用于在接收机接收数字中频信号后，粗略剥离数字中频信号中的载波并对数据进行抽取操作，然后存储处理好的数据；

插值模块，用于在存储的数据中，每间隔1ms就取4ms长度的数据进行插值，共取20次；

搜索剥离模块，用于对插值后的4ms长度的数据进行多普勒频率的搜索并剥离残余的载波；

4点DFT模块，用于将剥离残余的载波后的数据进行4点DFT计算；

FFT模块，用于对经过4点DFT计算后的数据进行精细剥离载波，接着进行FFT计算，然后与共轭FFT值相乘，再进行IFFT计算，然后将IFFT计算的结果取模值，得到相关峰结果；将所有20次4ms长度的数据都进行步骤3至步骤5的处理，得到相关峰结果；

排序模块，用于对所有20次4ms长度的数据的相关峰结果进行排序，得到其中最大的峰值，将其与捕获阈值进行比较，若最大的峰值比捕获阈值大，则说明有捕获到B1信号；若最大的峰值比捕获阈值小，则说明没有捕获到B1信号。

6.根据权利要求5所述的一种北斗二代卫星B1信号的捕获系统，其特征在于：所述混频抽取模块具体如下：

接收机接收数字中频信号：，通过产生的本地载波进行下变频操作，将数字中频信号中的中频载波去除，仅残留多普勒频率；经过载波剥离之后的数据再经过抽取，将数据速率降低；经过抽取后的数据通过缓冲器写入存储器中进行存储。

7.根据权利要求5所述的一种北斗二代卫星B1信号的捕获系统，其特征在于：所述插值模块具体如下：

第一次取出第1~4ms的数据，第二次取出第2~5ms的数据，第三次取出第3~6ms的数据，依次类推，共取出20次4ms长度的数据进行插值。

8.根据权利要求5所述的一种北斗二代卫星B1信号的捕获系统，其特征在于：所述4点DFT模块具体如下：

将4ms长度的数据分为第1ms、第2ms、第3ms和第4ms的四段数据，然后分别从第1ms、第2ms、第3ms和第4ms中取出一个数据，共4个数据，对其进行4点DFT计算。