[发明专利]互耦条件下基于张量实值子空间的双基地MIMO雷达角度估计方法有效
申请号: | 201510253200.2 | 申请日: | 2015-05-18 |
公开(公告)号: | CN104931931B | 公开(公告)日: | 2017-11-21 |
发明(设计)人: | 周卫东;刘婧;王咸鹏;宫文贺;王长龙;朱鹏翔;王晨曦;武哲民;储敏;孙天 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G01S7/02 | 分类号: | G01S7/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 条件下 基于 张量 实值子 空间 基地 mimo 雷达 角度 估计 方法 | ||
1.互耦条件下基于张量实值子空间的双基地MIMO雷达角度估计方法,其特征在于,包括如下步骤:
(1)发射阵列发射相互正交的相位编码信号,接收端进行匹配滤波处理后获得接收数据,并根据接收数据固有的多维结构,构造一个三阶测量张量信号模型;
(2)利用互耦矩阵具有的带状对称Toeplitz结构特点,在三阶测量张量中提取一个子张量以消除未知互耦的影响;
(3)通过前后空间平滑均值和酉变换技术,将子张量转换成为实值的,并利用高阶奇异值分解构造实值信号子空间;
(4)根据实值信号子空间和实值导向矩阵由相同的子空间生成,利用实值信号子空间实现对未知互耦误差条件下双基地MIMO雷达中目标联合DOD和DOA的估计。
2.根据权利要求1所述的一种互耦条件下基于张量实值子空间的双基地MIMO雷达角度估计方法,其特征在于:所述步骤(1)包括如下步骤:
(1.1)根据未知互耦误差条件下双基地MIMO雷达系统的结构可知,接收阵列的输出为
X(tl)=[CrAr]Σl[CtAt]TS+W(tl) l=1,2,...,L
其中Ct和Cr分别是发射和接收阵列的互耦矩阵,是第l个脉冲周期的接收数据;Ar=[ar(θ1),…,ar(θP)]和分别是接收和发射导向矩阵,ar(θp)和分别是接收和发射导向矢量,Σl=diag(cl)由组成,和是RCS衰减系数和目标多普勒频率,W是白噪声与目标不相关;
(1.2)利用发射波的正交性,匹配滤波器的输出为
Y(tl)=[CrAr]∑[CtAt]T+N(tl) l=1,2,...,L
其中N=(1/J)WSH,(1/J)SSH=IM,J是每个脉冲周期的样本数,S是正交窄带波;
(1.3)沿着三维不同方向堆栈矩阵Y(tl)(l=1,2,...,L)构建N×M×L测量张量利用张量的矩阵展开技术,有
式中
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