[发明专利]基于移动设备GPU和角速度传感器的视频拍摄降噪方法

权利要求书

1.一种基于移动设备GPU和角速度传感器的视频拍摄降噪方法，其特征在于，具体步骤如下：

101、利用摄像头采集获取高清视频，缓冲存储多个过去视频帧；

102、将缓冲存储的当前视频帧进行视频单帧帧内降噪；

103、将缓冲存储的多个过去视频帧进行帧间运动补偿，包括以下步骤；

（a）利用角速度传感器采集获取角速度数据，并将角速度数据进行积分，计算得到帧间全局运动补偿参数，

（b）调取多个过去视频帧，根据全局运动补偿参数进行运动补偿；

104、将多个已运动补偿的过去视频帧进行叠加，颜色距离在阈值内的像素以阈值计算选定与前帧的叠加混合比例进行叠加，颜色距离较大的像素直接按帧内空域降噪的结果叠加，之后输出视频；

具体内容如下：

包括高清视频采集模块、帧缓冲模块、角速度采集模块、角速度积分模块、GPU帧间运动补偿模块、GPU帧内空域降噪模块和GPU帧间叠加模块。

2.根据权利要求1所述基于移动设备GPU和角速度传感器的视频拍摄降噪方法，其特征在于：所述步骤103采用3轴角速度传感器采集3个方向上的角速度数据。

3.根据权利要求1或2所述基于移动设备GPU和角速度传感器的视频拍摄降噪方法，其特征在于：所述步骤103将角速度数据转换成四元数数据进行积分。

4.根据权利要求3所述基于移动设备GPU和角速度传感器的视频拍摄降噪方法，其特征在于：所述步骤103根据角速度数据和摄像头物理参数计算帧间全局运动补偿参数。