[发明专利]数控装置和控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及数控装置和控制方法。

背景技术

数控装置控制机床并进行工件的切削加工。机床包括夹具装置。夹具装置的旋转台将工件保持成能旋转。夹具装置包括固定机构。在切削工件时，数控装置通过控制固定机构并将旋转台固定成使工件不动，来以机械方式阻止旋转台的旋转。日本特许公开2012年198734号公报公开了一种数控装置，其在使旋转台旋转时根据数控程序中的松开指令来解除固定机构对旋转台的固定，并在将旋转台松开之后使旋转台旋转。数控装置使旋转台朝目标位置旋转，在固定机构对旋转台的固定完成之后，使工具与工件的相对位置移动来进行工件的切削。

当在数控程序的程序块中存在固定指令或松开指令时，数控装置根据该固定指令或松开指令执行旋转工作台的固定或松开，并在该固定或松开的动作完成之后执行下一个程序块的轴移动指令。与电气方式的制动器相比，固定机构对旋转工作台的机械方式的固定和松开所花的时间较多。由于数控装置在固定机构对旋转工作台的固定或松开完成之后进行下一个程序块的轴移动，因此存在加工周期变长的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能缩短加工周期的数控装置和控制方法。

技术方案1的数控装置根据数控程序来控制机床，该机床包括旋转工作台和固定机构，上述旋转工作台保持工件且能旋转，上述固定机构禁止或许可上述旋转工作台的旋转，上述数控程序由包含控制指令的多个程序块构成，上述控制指令具有使上述固定机构工作来禁止或许可上述旋转工作台的旋转的指令，上述数控装置包括解释部和执行部，上述解释部解释上述数控程序的一个程序块整体，上述执行部执行上述解释部解释的控制指令，上述数控装置的特征在于包括：第一判断部，该第一判断部对在上述解释部解释的一个程序块中是否存在使上述固定机构工作的控制指令进行判断；第二判断部，该第二判断部对在上述解释部解释的一个程序块中是否存在指示轴移动的轴移动指令进行判断；工作中存储部，当上述第一判断部判断为在上述一个程序块中存在使上述固定机构工作的控制指令时，该工作中存储部将所述固定机构的工作尚未完成这一信息予以存储；轴存储部，该轴存储部将驱动上述旋转工作台的轴的信息即轴信息予以存储；第三判断部，当上述第二判断部判断为在上述一个程序块中存在上述轴移动指令时，该第三判断部对上述工作中存储部是否存储有上述固定机构的工作尚未完成这一信息进行判断；第四判断部，当上述第三判断部判断为上述工作中存储部存储有上述固定机构的工作尚未完成这一信息时，该第四判断部对通过上述轴移动指令而移动的轴即指令轴与上述轴存储部存储的上述轴信息是否一致进行判断；第一轴移动控制部，当上述第四判断部判断为上述指令轴与上述轴信息不一致时，该第一轴移动控制部不等待上述执行部完成上述固定机构的工作就根据上述轴移动指令执行轴移动；以及第二轴移动控制部，当上述第四判断部判断为上述指令轴与上述轴信息一致时，该第二轴移动控制部在上述执行部完成上述固定机构的工作之后根据上述轴移动指令执行轴移动。当指令轴与轴信息不一致时，数控装置不等待固定机构的工作完成就执行轴移动，因此，能缩短加工周期。当指令轴与轴信息一致时，数控装置在固定机构的工作完成之后执行轴移动，因此，能防止负载作用于固定机构。

技术方案2的数控装置的特征在于包括限制部，该限制部禁止上述第一轴移动控制部的执行，上述限制部进行待机，直至上述执行部完成上述固定机构的工作。数控装置能对不等待固定机构的工作完成就执行轴移动的功能进行限制，因此，能根据数控程序来区别使用功能。

技术方案3或4的数控装置的特征在于包括：第五判断部，当上述第三判断部判断为上述工作中存储部存储有上述固定机构的工作尚未完成这一信息时，该第五判断部对上述轴移动指令是否是指定移动速度进行移动的插补指令进行判断；以及第三轴移动控制部，当上述第五判断部判断为上述轴移动指令是上述插补指令时，该第三轴移动控制部在上述执行部完成上述固定机构的工作之后根据上述轴移动指令执行轴移动。当轴移动指令是插补指令时，机床有可能执行切削加工。由于数控装置在固定机构的工作完成之后执行轴移动，因此能防止工件的加工不良。