[发明专利]沉浸式环境中的非同一位置触觉提示

权利要求书

1.一种用于递送触觉反馈的装置，所述装置包括：

可佩戴装置，所述可佩戴装置被配置为围绕不与交互部位在同一位置的人体的一部分；

多个触觉回放装置，所述多个触觉回放装置被包含在所述可佩戴装置内并且定位在被配置为当所述可佩戴装置被佩戴时围绕所述人体的一部分的多个位置；

驱动电路，所述驱动电路用于控制所述多个触觉回放装置；以及

处理器，所述处理器电耦接至所述驱动电路并用于：

基于来自用户接口的数据来接收指示所述交互部位的虚拟接触的操纵触觉信息，

基于所述操纵触觉信息和所述可佩戴装置的取向来生成触觉信号，其中所述触觉信号被配置为在被选择来在所述多个位置的输出位置处向所述人体的一部分提供所述触觉反馈的所述多个触觉回放装置中的至少一个触觉回放装置中产生触觉反馈，其中所述触觉反馈向所述人体的一部分的所述输出位置基于所述可佩戴装置的取向来调整，使得在所述人体的一部分处的所述输出位置对应于所述交互部位的虚拟接触的方向，以及

将所述触觉信号提供给所述驱动电路，以在所述多个触觉回放装置中的至少一个触觉回放装置中产生所述触觉反馈。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述多个触觉回放装置包括至少两个触觉回放装置，所述至少两个触觉回放装置被配置成产生所述触觉反馈。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述多个触觉回放装置包括定位在所述可佩戴装置的顶侧、底侧、右侧以及左侧的至少四个触觉回放装置。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述触觉反馈象征所述操纵触觉信息。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述多个触觉回放装置包括定位在所述多个位置的至少四个触觉回放装置，其中，所述操纵触觉信息对应于利用所述交互部位在虚拟现实接口中对虚拟对象的操纵。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述触觉反馈象征对所述虚拟对象的所述操纵。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述触觉回放装置是致动器，并且使用致动器超速驱动和制动来产生短脉冲触觉提示，以模拟按压触觉效果。

8.根据权利要求2所述的装置，其中，所述至少两个触觉回放装置位于相同距离处，并且其中，所述触觉反馈基于所述触觉反馈的目标强度在所述至少两个触觉回放装置中的一个或两个中产生。

9.一种用于递送触觉反馈的方法，所述方法包括以下步骤：

基于来自用户接口的数据来接收指示交互部位的虚拟接触的操纵触觉信息；

基于所述操纵触觉信息和可佩戴装置的取向来生成触觉信号，其中所述触觉信号被配置为在多个触觉回放装置中的至少一个触觉回放装置中产生触觉反馈，所述多个触觉回放装置不与所述交互部位在同一位置并且定位在所述可佩戴装置内在被配置为当所述可佩戴装置被佩戴时围绕人体的一部分的多个位置；

将所述触觉信号提供给用于控制所述多个触觉回放装置中的所述至少一个触觉回放装置的驱动电路，以产生所述触觉反馈。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述多个触觉回放装置包括至少两个触觉回放装置，所述至少两个触觉回放装置被配置成产生所述触觉反馈。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述多个触觉回放装置包括定位在所述可佩戴装置的顶侧、底侧、右侧以及左侧的至少四个触觉回放装置。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述触觉反馈象征所述操纵触觉信息。

13.根据权利要求9所述的方法，其中，所述多个触觉回放装置包括定位在所述多个位置的至少四个触觉回放装置，其中，所述操纵触觉信息对应于利用所述交互部位在虚拟现实接口中对虚拟对象的操纵。