[发明专利]一种球笼保持架自动检测系统

权利要求书

1.一种球笼保持架自动检测系统，其特征在于：包括机架(23)、吸盘(2)、量头支架(3)、摄像头(4)、摄像头支架(5)、滑座(6)、滑轨(7)、滑座气缸(8)、量具及主控机；

所述机架(23)上固接所述滑轨(7)，所述滑座(6)套装在所述滑轨(7)上，其一端与固接在所述机架(23)上的滑座气缸(8)的气缸杆连接，在滑座气缸(8)作用下沿滑轨(7)滑动；所述量头支架(3)固定在机架(23)靠近所述滑座(6)一侧的端面上，量头支架(3)上固定两把量具；所述滑座(6)上靠近气缸一侧安装有所述摄像头支架(5)，所述摄像头支架(5)连接所述摄像头(4)，所述摄像头(4)光轴方向与所述滑轨(7)方向平行；所述滑座(6)上远离所述气缸一侧安装有电机，所述电机转轴方向垂直于所述滑轨(7)方向，所述电机转轴上固定所述吸盘(2)；

所述两把量具完全一致，包括固定架(18)，卡爪、编码条(17)和气缸；所述固定架(18)一端安装在所述量头支架(3)上；所述固定架(18)上方平行安装有卡爪滑轨、编码条(17)以及第一气缸(9)；第一卡爪(10)、第二卡爪(11)和第三卡爪(12)沿背离所述第一气缸(9)方向顺序套装在所述卡爪滑轨上，其端部测量面各固定一个测量头(13)，另一端各安装有读数头，所述读数头位于所述编码条(17)正上方；第一卡爪(10)与第二卡爪(11)之间、第三卡爪(12)与固定架(18)之间沿滑轨方向各设有一连接弹簧，且第三卡爪(12)与第一气缸(9)的气缸轴固定连接；

所述固定架(18)下方固定有安装板(21)，所述安装板(21)下方固定第二气缸(20)，所述安装板(21)面向所述固定架(18)一面开有滑槽，所述滑槽内安装有推拉板(19)，推拉板(19)一端通过支架连接第二气缸(20)的气缸杆；第一卡爪(10)和第二卡爪(11)背部设有导杆，所述导杆穿过所述固定架(18)，所述导杆端部套装轴承(22)，所述轴承(22)可在所述推拉板(19)上对称设有的两个通孔中自由运动。

2.根据权利要求1所述的一种球笼保持架自动检测系统，其特征在于：所述两把量具关于吸盘(2)轴心线对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种球笼保持架自动检测系统，其特征在于：所述吸盘(2)为磁力吸盘或气压吸盘。