[发明专利]一种气动优化油电混合多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种气动优化油电混合多旋翼飞行器，其特征在于，所述多旋翼飞行器包括：

一机身(1)，所述机身(1)包括上表面(11)、下表面(12)以及贯穿所述上表面(11)及所述下表面(12)的第一腔体(13)；

至少一起落架(2)，所述起落架(2)与所述机身(1)下表面(12)相固定；

一燃油发动机(3)；

一半封闭式且用于安装所述燃油发动机(3)的安装平台(4)，所述安装平台(4)与所述机身(1)下表面(12)相固定，其形成有开口朝向所述第一腔体(13)并与所述第一腔体(13)相连通的第二腔体(41)；

一由所述燃油发动机(3)驱动转动并产生推力实现所述多旋翼飞行器飞行的动力旋翼(5)，所述动力旋翼(5)设置于所述燃油发动机(3)的输出轴上，并位于所述第二腔体(41)或所述第一腔体(13)内；

至少一用于接收远端第一控制信号来调整所述多旋翼飞行器飞行姿态的电动旋翼机构(6)；以及

至少一用于接收远端第二控制信号来消除所述多旋翼飞行器飞行时反扭的气动优化机构(7)，所述气动优化机构(7)设置于所述安装平台(4)的外壁上；

其中，所述气动优化机构(7)包括合页(71)、滑流舵(72)、连杆(73)以及滑流舵机(74)；其中，

所述合页(71)至少有一个，每一合页(71)的一端均固定于所述安装平台(4)的外壁上，另一端均与所述滑流舵(72)的第一面(721)相固定；

所述滑流舵(72)可通过所述合页(71)转动的安装于所述安装平台(4)外壁上，其第二面(722)与所述连杆(73)的一端相固定；

所述滑流舵机(74)固定于所述安装平台(4)的外壁上，其包括与所述连杆(73)另一端相连的转动摇臂(741)；

当所述滑流舵机(74)驱动所述转动摇臂(741)转动时，通过所述连杆(73)控制所述滑流舵(72)绕所述合页(71)朝向或背离所述滑流舵机(74)转动。

2.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述气动优化机构(7)还包括固定摇臂(75)、所述固定摇臂(75)的一端与所述滑流舵(72)的第二面(722)相固定，另一端与所述连杆(73)的一端相固定。

3.如权利要求2所述的多旋翼飞行器，其特征在于，当所述滑流舵机(74)驱动所述转动摇臂(741)顺时针转动时，通过所述连杆(73)控制所述滑流舵(72)绕所述合页(71)朝向所述滑流舵机(74)转动；当所述滑流舵机(74)驱动所述转动摇臂(741)逆时针转动时，通过所述连杆(73)控制所述滑流舵(72)绕所述合页(71)背离所述滑流舵机(74)转动；或

当所述滑流舵机(74)驱动所述转动摇臂(741)顺时针转动时，通过所述连杆(73)控制所述滑流舵(72)绕所述合页(71)背离所述滑流舵机(74)转动；当所述滑流舵机(74)驱动所述转动摇臂(741)逆时针转动时，通过所述连杆(73)控制所述滑流舵(72)绕所述合页(71)朝向所述滑流舵机(74)转动。

4.如权利要求3所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述多旋翼飞行器还包括多个平台支撑杆(8)，每一平台支撑杆(8)的一端均与所述机身(1)的下表面(12)相固定，另一端均与所述安装平台(4)的外壁相固定，且所述每一平台支撑杆(8)外侧壁上均设有一所述滑流舵机(74)，并均通过所述合页(71)与相应的一所述滑流舵(72)相连。

5.如权利要求4所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述电动旋翼机构(6)包括无刷直流电机(61)及安装于所述无刷直流电机(61)输出轴上的姿态调整旋翼(62)。

6.如权利要求5所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述多旋翼飞行器还包括两个支撑架(9)，所述机身(1)还包括第一侧面(14)及第二侧面(15)；其中，

所述两个支撑架(9)分别固定于所述第一侧面(14)及所述第二侧面(15)上后相互平行，且每一支撑架(9)均沿所述机身(1)第一侧面(14)轴向分别向两侧延伸出所述机身(1)之外形成两个用于安装所述无刷直流电机(61)的安装位(91)。

7.如权利要求6所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述每一支撑架(9)均通过螺钉与所述机身(1)相固定。