[发明专利]超声、清洗刷、液哨协同工作的堤坝清洗系统及工作方法

权利要求书

1.一种堤坝清洗系统，其特征在于，包括：

超声清洗单元，用于对水下构建物进行超声波清洗；

液哨射流单元，用于产生液哨射流对水下构建物进行清洗；

清洗刷单元，通过清洗刷对水下构建物进行清洗；以及

与所述超声清洗单元、液哨射流单元、清洗刷单元相连的控制模块，该控制模块适于切换各单元轮流清洗或控制至少两单元协同清洗；

所述超声清洗单元包括：由所述控制模块控制的信号发生器，该信号发生器的输出信号依次经过隔离驱动电路、功放匹配电路、协调电感接入换能器；以及

对于裂缝则切换液哨射流单元工作，即

通过液哨射流单元所产生的射流和空化效应对裂缝进行清理；

所述堤坝清洗系统还包括：图像信息采集单元，用于采集水下构建物表面的图像信息；

所述图像信息采集单元与控制模块相连；

所述控制模块适于将采集水下构建物表面的图像信息与预存的存有的各类污秽物的特征值相比较，且在判断水下构建物表面存在污秽物后，自动切换各单元轮流清洗或控制至少两单元协同清洗该污秽物；

或所述控制模块将图像信息发送至上位机，通过上位机遥控相应单元清洗或至少两单元协同清洗污秽物。

2.根据权利要求1所述的堤坝清洗系统，其特征在于，所述液哨射流单元包括：水泵，以及与该水泵相连的液哨式射流器；所述水泵由控制模块控制。

3.根据权利要求2所述的堤坝清洗系统，其特征在于，所述清洗刷单元包括：与所述控制模块相连的电机驱动电路，所述控制模块适于产生PWM信号经电机驱动电路输入电机，所述电机适于控制清洗刷转动。

4.一种根据权利要求1所述的堤坝清洗系统的工作方法，其特征在于，所述控制模块适于切换各单元轮流清洗或控制至少两单元协同清洗。

5.根据权利要求4所述的堤坝清洗系统的工作方法，其特征在于，所述控制模块适于将采集水下构建物表面的图像信息与预存的存有的各类污秽物的特征值相比较，且在判断水下构建物表面存在污秽物后，自动切换各单元轮流清洗或控制至少两单元协同清洗该污秽物；

或所述控制模块将图像信息发送至上位机，通过上位机遥控相应单元清洗或至少两单元协同清洗污秽物。