[发明专利]动力爬楼车

权利要求书

1.一种动力爬楼车，它包括：动力装置、爬楼机构、车架和载物平台，其特征在于：所述爬楼机构为：在传动主轴的两端部转动连接有三支臂星形支架，在星形支架中心转动设置有与传动主轴固定连接的中心齿轮，在星形支架三支臂上转动连接有与中心齿轮啮合的内侧行星齿轮，内侧行星齿轮啮合有外侧行星齿轮，在星形支架三支臂端部设置有与外侧行星齿轮同步转动的爬行轮。

2.根据权利要求1所述的动力爬楼车，其特征在于：所述星形支架为带有空腔的壳体，中心齿轮、内侧行星齿轮和外侧行星齿轮均通过轴承设置在星形支架空腔内。

3.根据权利要求2所述的动力爬楼车，其特征在于：所述爬行轮为履带式车轮，在履带式车轮上设置有减振轮。

4.根据权利要求2所述的动力爬楼车，其特征在于：所述动力装置包括带有蓄电池和减速器的电机。

5.根据权利要求4所述的动力爬楼车，其特征在于：所述动力装置的电机还连接有差速器，传动主轴为左右两根独立主轴与差速器连接，两根独立主轴分别连接有制动装置。

6.根据权利要求2所述的动力爬楼车，其特征在于：所述载物平台设置有伸缩式拉杆。

7.根据权利要求2所述的动力爬楼车，其特征在于：所述车架后部还设置有支撑轮和铰接带有载人平台的附属车架，附属车架设置有用于向上折叠挂接的卡件。

8.根据权利要求7所述的动力爬楼车，其特征在于：所述前车架与附属车架通过两个连接套环铰接。