[发明专利]基于机器视觉的高速公路隧道检测车系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的高速公路隧道检测车系统，包括数据采集系统、数据处理及分析系统和WEB展示系统，所述的数据采集系统包括检测车车体、供电系统、控制系统、环境检测系统、图像采集系统和激光扫描系统，所述的供电系统设有发电机和不间断电源UPS，所述的控制系统采用工控机控制，所述的环境检测系统采用一氧化碳检测仪和风速仪，其特征在于：所述的图像采集系统包括光源、第一图像获取装置、第二图像获取装置、里程定位装置、照度检测装置及安装于车顶的金属小球，所述的光源采用波长950nm以上的光，光源发出均匀柔和的光线，第一图像获取装置需屏蔽外部可见光，而第二图像获取装置需屏蔽900nm以上的光，分别在两图像获取装置的镜头前设置相应的滤光片，第一图像获取装置设置的滤光片只允许950nm及以上的光透过，第二图像获取装置的滤光片只允许900nm以下的光透过，第一图像获取装置获取衬砌表观病害信息图像，第二图像获取装置获取隧道全程环境照度图像，第一图像获取装置和第二图像获取装置采集的图像位置信息分别与里程定位装置的里程对应，所述的激光扫描系统为隧道的轮廓扫描装置。

2.根据权利要求 1 所述的基于机器视觉的高速公路隧道检测车系统，其特征在于：所述的光源发出950nm以上波长的光，并覆盖有透明介质层，所述的透明介质层内表面采用磨砂处理，使透过该介质层的光线发散，保证光源发出的光线均匀柔和，避免眩光。

3.根据权利要求 1 所述的基于机器视觉的高速公路隧道检测车系统，其特征在于：所述的金属小球外部涂刷白色哑光漆，保证第二图像获取装置采集的隧道全程图像无眩光。

4.根据权利要求 1 所述的基于机器视觉的高速公路隧道检测车系统，其特征在于：所述的第一图像获取装置采集的图像位置信息与里程定位装置的里程对应，建立隧道的病害分布位置图。

5.根据权利要求 1 所述的基于机器视觉的高速公路隧道检测车系统，其特征在于：所述的第二图像获取装置以金属小球为目标物，在隧道内全线进行实时摄像，实时对小球图像的照度进行分析，提取各张小球图像的照度，并与里程定位装置的里程对应，建立隧道内部照度曲线。

6.根据权利要求 1 所述的基于机器视觉的高速公路隧道检测车系统，其特征在于：所述的轮廓扫描装置在检测车的行车过程中通过激光扫描仪对隧道轮廓进行快速扫描，其扫描获得的图像位置信息与里程定位装置的里程对应，建立隧道三维点云。