[发明专利]一种新型小车快速启动系统及启动方法

说明书

技术领域

 本发明涉及一种小车启动系统及启动方法，特别是一种新型小车快速启动系统及启动方法。

背景技术

随着物流行业的快速发展，快速运动小车在物流行业及运输行业运用越来越广泛，快速运动小车的使用提高了物流行业的工作效率，降低了劳动强度；但目前的快速运动小车还存在以下缺点：小车快速启动时，所需的瞬时功率很大，对启动小车的电机功率要求就高，导致运行成本高。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种新型小车快速启动系统。本发明具有，启动小车的电机功率要求低，运行成本低，且结构和原理简单的特点。

    本发明的技术方案：一种新型小车快速启动系统，包括返程牵引系统，返程牵引系统旁设有工作系统，工作系统旁设有前行牵引系统；所述的前行牵引系统包括前行动力装置；所述的前行动力装置包括前行电机，前行电机与飞轮连接，飞轮经前行离合器与前行卷筒连接，前行卷筒与前行制动器连接；所述的前行卷筒上还绕有前行牵引绳；所述的工作系统包括导轨，导轨上方设有小车；所述的小车的一端经前行牵引绳与前行卷筒连接。

    前述的新型小车快速启动系统中，所述的前行牵引系统的前行动力装置旁还设有前行排线装置，前行排线装置旁设有前行导线轮；所述的前行排线装置包括前行排线电机，前行排线电机与前行排线丝杠连接，前行排线丝杠上设有前行丝杠螺母；所述的前行卷筒上的前行牵引绳经前行丝杠螺母且穿过前行导线轮与小车的一端连接。

前述的新型小车快速启动系统中，所述的返程牵引系统包括返程动力装置，返程动力装置旁设有返程排线装置，返程排线装置旁设有返程导线轮；所述的返程动力装置包括返程电机，返程电机经返程离合器与返程卷筒连接，返程卷筒与返程制动器连接；所述的返程卷筒上还绕有返程牵引绳；所述的返程牵引绳经返程排线装置且穿过返程导线轮与小车的另一端连接；所述的返程排线装置包括返程排线电机，返程排线电机与返程排线丝杠连接，返程排线丝杠上设有返程丝杠螺母，返程丝杠螺母与返程牵引绳连接。

前述的小车快速启动系统的启动方法为：包括前行阶段和返程阶段,所述的前行阶段为，前行离合器与飞轮脱开，前行电机带动飞轮转动直至转速达到最大，此时飞轮与前行离合器接合带动前行卷筒旋转并瞬间达到最高速，前行卷筒的高速旋转使前行牵引绳拖动小车在轨道上快速前行；在减速时，飞轮与前行离合器7脱开，由前行制动器产生反向的制动转矩使小车减速、制动；所述的返程阶段为，返程牵引系统带动小车做返程运动。

前述的小车快速启动系统的启动方法中，所述的前行牵引绳拖动小车在轨道上快速前行具体为，前行牵引绳经前行丝杠螺母且穿过前行导线轮拖动小车在轨道上快速前行；所述的前行排线电机带动前行排线丝杠转动，使前行丝杠螺母做横向运动，让前行牵引绳做横向运动。

前述的小车快速启动系统的启动方法中，所述的返程阶段具体为，前行离合器和返程离合器分别与飞轮和返程电机脱开，返程电机在空载状态启动旋转直至达到最高速，返程电机与返程离合器接合带动返程卷筒旋转并瞬间达到最高速，返程牵引绳经返程丝杠螺母且穿过返程导线轮拖动小车在轨道上快速返程；减速时，返程电机与返程离合器脱开，返程制动器产生反向的制动转矩使小车减速、制动；所述的返程排线电机带动返程排线丝杠转动，使返程丝杠螺母做横向运动，让返程牵引绳做横向运动，使得返程牵引绳均匀地缠绕在返程卷筒上。

与现有技术相比，本发明的小车在前行时，前行电机首先带动飞轮旋转直至达到小车前行所需的启动转速，此时通过离合器吸合，飞轮带动前行卷筒瞬间达到启动转速，即可通过前行牵引绳使小车快速启动前行；通过该结构，即可选用小功率电机代替大功率电机，降低了运行成本。本发明在前行电机处设置一个飞轮，即可完成小车的快速启动，其结构简单，设备成本低；不仅如此，本发明使用飞轮的转动惯量来克服启动负载(小车启动阶段负载最大)，使设备通过小功率电机就能完成快速启动，其原理简单。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。