[发明专利]针对车辆通信总线的运行时间压缩方法

说明书

本发明涉及针对车辆通信总线的运行时间压缩方法。一种用于对车辆通信总线上的数据的运行时间零字节压缩的方法包含确定在数据帧中提供的零字节的数目。当存在足够零字节时，生成映射数据帧中的零字节位置的编码字节。与编码字节和非零数据字节的数目相关的数据长度代码被提供在装置头部中。数据长度代码具有小于未压缩数据帧的值。传输具有编码字节和未压缩非零数据字节的压缩数据帧。为了解压缩压缩数据帧，编码字节映射数据帧的零字节的位置。非零数据字节然后被提供在适当位置处以重建数据帧。

背景技术

本发明涉及针对通信总线上的数据的运行时间压缩以最小化带宽使得能够为交通工具提供附加电子控制单元的方法和设备。

数据通过车辆通信总线以数据帧来传输。每个帧典型地具有八个字节的数据。每个字节包含八位的信息。

因为受控域网（CAN）总线上的总线负载数据接近带宽限制，所以更多总线必须被添加以获得适当结果。存在消息优先级方案。因此，低的优先级消息被延迟长的时间段，从而降低性能。

需要以下压缩方法：其在不要求附加硬件并且不要求用于数据压缩和数据解压缩的中央处理器单元（CPU）时间的显著增加的情况下减少总线负载。该方法必须与现有的网络软件集成。

发明内容

在一个实施例中，本发明提供用于针对通过车辆通信总线传输的数据的运行时间零字节压缩的方法，该方法在连接到通信总线的电子控制单元上执行。该方法包括以下步骤：获得数据帧；确定在数据帧的一组数据字节中提供的零字节数目；确定对于数据压缩来说在该组数据字节中是否存在足够的零字节；当对于数据压缩来说存在足够的零字节时，生成指示零字节在数据帧中的位置的编码字节；提供取决于编码字节和数据帧中的非零数据字节的数目的数据长度代码，该数据长度代码被提供在装置头部中，该装置头部包含数据消息标识符；以及形成和传输包含编码字节和非零数据字节的压缩数据帧，其中压缩数据帧的字节数目小于未压缩数据帧的字节数目。

在另一个实施例中，电子控制单元包括以下中的至少一个：通信控制单元、电子稳定性控制单元、传动系控制器、车体电子模块、车头单元和导航系统。

另一个实施例包含通过以下在另一个电子控制单元的接收器处解压缩压缩数据：针对数据消息标识符确定数据长度代码是否具有对应于存储的数据长度代码的数据长度代码值，并且当数据长度代码不对应于存储的数据长度代码时，解压缩压缩数据帧。

在另一个实施例中，解压缩数据帧包括：读取编码字节并且确定数据帧的零字节的位置；以及读取数据字节并且提供关于零字节位置的非零数据字节以形成数据帧。

在另一个实施例中，该方法免于从运行时间零字节压缩和解压缩丢失数据，并且数据压缩不针对提供给通信总线的数据帧中的每个数据帧发生。进一步，通信总线包括在地面车辆上提供的CAN总线。

在另一个实施例中，数据长度代码和数据消息标识符被提供在消息头部中并且数据消息标识符识别在数据帧中提供的数据源。进一步，所提供的数据包括轮速数据、偏航速率数据和导航数据中的一个。

在另一个实施例中，本发明提供连接到车辆通信总线的电子控制单元，其用于通过车辆通信总线将数据帧传输到连接到车辆通信总线的其它电子控制单元。电子控制单元包含处理器和存储指令的存储器。在由处理器执行时该指令使电子控制单元获得数据帧；确定在数据帧的一组数据字节中提供的零字节的数目；确定对于数据压缩来说在该组数据字节中是否存在足够的零字节；当对于数据压缩来说存在足够的零字节时，生成指示零字节在数据帧中的位置的编码字节；提供取决于编码字节和数据帧中的非零数据字节的数目的数据长度代码，该数据长度代码被提供在装置头部中，该装置头部包含数据消息标识符；以及形成和传输包含编码字节和非零数据字节的压缩数据帧。