[发明专利]一种用于塔筒外壁维护平台的卡爪

权利要求书

1.一种用于塔筒外壁维护平台的卡爪，其特征在于，包括

一支架（6）；

一组上磁轮（1），该上磁轮（1）通过上曲轴（2）装在支架（6）上部靠近塔筒外壁（3）的一侧，且该上磁轮（1）与塔筒外壁（3）接触，并可沿着塔筒外壁（3）滚动；

一组下磁轮（9），该下磁轮（9）通过下曲轴（8）装在支架（6）下部靠近塔筒外壁（3）的一侧，且该下磁轮（9）与塔筒外壁（3）接触，并可沿着塔筒外壁（3）滚动；

一通过铰轴（5）装在支架（6）上的电控磁铁吸盘（4），该电控磁铁吸盘（4）在卡爪需要抓紧塔筒外壁（3）时通电与所述塔筒外壁（3）磁力相吸，在卡爪不需要抓紧塔筒外壁（3）时断电并与所述塔筒外壁（3）保持吸盘间隙（10）；

一用于安装维护平台的转套（13），其通过转轴（14）装在支架（6）远离塔筒外壁（3）的一侧；以及

一通过销轴（17）装在支架（6）上的摩擦块（7），该摩擦块（7）在卡爪不需要抓紧塔筒外壁（3）时与所述塔筒外壁（3）保持摩擦块间隙（11），在卡爪需要抓紧塔筒外壁（3）时与塔筒外壁（3）接触而形成自锁结构。

2.根据权利要求1所述用于塔筒外壁维护平台的卡爪，其特征在于，所述支架（6）为左右对称结构，塔筒中轴线处于所述支架（6）的对称面上，所述上磁轮（1）、下磁轮（9）均相对于所述支架（6）的对称面对称；设所述转套（13）的旋转中心线与所述支架（6）的对称面的交点为A，所述上曲轴（2）的旋转中心线与所述支架（6）的对称面的交点为B，则连接A、B、以及下曲轴（8）的旋转中心线与所述支架（6）的对称面的交点组成一个三角形，所述铰轴（5）的旋转中心线与支架（6）的对称面的交点处于所述三角形的内部。

3.根据权利要求2所述用于塔筒外壁维护平台的卡爪，其特征在于，所述销轴（17）的中心线与支架（6）的对称面的交点为C，则交点A、C之间的连线与交点B、C连线的中垂面之间的夹角α的正切值tanα小于所述摩擦块（7）与塔筒外壁（3）之间的摩擦系数μ。

4.根据权利要求1-3之一所述用于塔筒外壁维护平台的卡爪，其特征在于，所述上曲轴（2）和下曲轴（8）上装有推动所述支架（6）向远离塔筒外壁（3）方向移动的相应的上扭簧（12）和下扭簧（15）。

5.根据权利要求1-3之一所述用于塔筒外壁维护平台的卡爪，其特征在于，所述电控磁铁吸盘（4）与支架（6）之间具有在电控磁铁吸盘（4）不通电时使电控磁铁吸盘（4）与所述塔筒外壁（3）保持吸盘间隙（10）的保持结构。

6.根据权利要求5所述用于塔筒外壁维护平台的卡爪，其特征在于，所述保持结构为拉簧（16）；所述拉簧（16）的一端连接在支架（6）上，该拉簧（16）的另一端连接在电控磁铁吸盘（4）上。

7.根据权利要求1-3之一所述用于塔筒外壁维护平台的卡爪，其特征在于，所述摩擦块（7）用于与塔筒外壁（3）接触的面上设置增加摩擦力的凹凸花纹。

8.根据权利要求1-3之一所述用于塔筒外壁维护平台的卡爪，其特征在于，所述摩擦块（7）用于与塔筒外壁（3）接触的面开有排液槽。

9.根据权利要求4所述用于塔筒外壁维护平台的卡爪，其特征在于，所述上曲轴（2）与上扭簧（12）设计成一体，所述下曲轴（8）与下扭簧（15）设计成一体，使装在支架（6）上的上曲轴（2）两端分别连接上磁轮（1）、装在支架（6）上的下曲轴（8）两端分别连接下磁轮（9）的同时，兼作扭杆弹簧。

10.根据权利要求1-3之一所述用于塔筒外壁维护平台的卡爪，其特征在于，所述吸盘间隙为1mm-8mm。