[发明专利]一种天车的控制装置

说明书

技术领域

本发明属于天车领域，特别涉及一种天车的控制装置。

背景技术

天车位置高，环境差，视线不好，经常造成各种安全操作事故，致使天车设备受损。使用天车至少需要两个人，一个人操作天车，另一个人在地面指挥。不但沟通麻烦，而且多一个人，会增加一个人的成本。

发明内容

为了克服现有技术的缺点，本发明提供一种天车的控制装置。它用一个人就可以完成天车的各种操作。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：它包括：

遥控器：由发射器和接收器组成，发射器发出指令信号后，接收器收到信号后使其内部的第一-第六常开点闭合或断开；

主电路电源及保护控制盘：由三相主滑线电源电路、控制电源电路和原凸轮控制电路；所述的三相主滑线电源电路有主断路器，主断路器之后串接主接触器的主触头，之后分别引出主钩主电路电源大车主电路电源和小车主电路电源；所述的控制电源电路有控制断路器，控制断路器之后并联分成三路，第一路为所述的接收器供电，第二路为并接的主接触器线圈、主钩封转子接触器线圈、大车封转子接触器线圈、小车封转子接触器线圈、防止凸轮控制系统给主钩变频器反供电接触器线圈、防止凸轮控制系统给大车变频器反供电接触器线圈、防止凸轮控制系统给小车变频器反供电接触器线圈和控制接触器线圈供电，第二路中依次串接紧急停止开关、第一旋转开关、大车仓门触头、原盘主接触器常闭触头、主钩制动接触器常闭触头、大车制动接触器常闭触头和小车制动接触器常闭触头，第三路串接所述控制接触器的主触头后分别引出主钩控制电源、大车控制电源和小车控制电源；原凸轮控制电路并联的凸轮控制系统主接触器线圈、凸轮控制系统主钩制动接触器线圈、凸轮控制系统大车制动接触器线圈和凸轮控制系统小车制动接触器线圈支路中串接第二旋转开关、主接触器常闭触头、防止凸轮控制系统给主钩变频器反供电接触器常闭触头、防止凸轮控制系统给大车变频器反供电接触器常闭触头和防止凸轮控制系统给小车变频器反供电接触器常闭触头；

主钩控制盘：包括主钩电机、主钩制动器、主钩变频器、主钩电机正转继电器、主钩电机反转继电器、主钩制动中间继电器和主钩制动接触器，主钩电机正转继电器的线圈与所述接收器的第一常开点和上限位开关串接，成为主钩上升控制支路，主钩电机反转继电器的线圈与所述接收器的第二常开点和下限位开关串接，成为主钩下降控制支路，所述的主钩上升控制支路和主钩下降控制支路并联后通过主钩控制开关接所述的主钩控制电源；所述制动中间继电器的线圈一端接主钩变频器的R023脚，另一端及主钩变频器的R022脚通过主钩控制开关接所述的主钩控制电源；所述主钩制动接触器的线圈与主钩制动中间继电器的常开触头串联后通过主钩控制开关ZK接所述的主钩控制电源；所述主钩电机正转继电器的常开触头一端接主钩变频器的DI1脚，另一端与主钩变频器的R032和R033脚常开触点串联后接主钩变频器的7脚，所述主钩电机反转继电器的常开触头一端接主钩变频器的DI2脚，另一端与主钩变频器的R032和R033脚常开触点串联后接主钩变频器的7脚；所述主钩电机的三相线与防止凸轮控制系统给主钩变频器反供电接触器的主触头串联后接主钩变频器的U2、V2、W2脚，主钩变频器的U1、V1、W1脚通过主钩电源开关接所述的主钩主电路电源；所述的主钩制动器一路通过主钩制动接触器的主触头、主钩电源开关接所述的主钩主电路电源，另一路通过原凸轮控制系统的主钩制动接触器的主触头接原凸轮控制系统主电路电源，两路接成反接制动电路；