[发明专利]电机执行机构

权利要求书

1.一种电机执行机构，其特征在于，包括：

外壳，

被收容在所述外壳内的电机，

与所述电机的旋转轴旋转联动地旋转的输出轴，以及

被收容在所述外壳内的旋转传感器及电路基板；

所述旋转传感器具有用于生成表示输出轴的旋转位置的检测信号的旋转检测构件、和能从所述旋转检测构件输出所述检测信号的输出端子；

所述电路基板上设有连接所述输出端子的端子连接部，并被安装包含用于控制与外部控制装置间的通信的通信控制部的电子部件；

所述外壳是将第1壳体和第2壳体组装而构成的，所述第1壳体和第2壳体具有沿所述输出轴的轴向将该外壳分割后的形状；

在所述电路基板的所述端子连接部，形成有用于插通所述输出端子的前端部的端子孔；

在所述第1壳体上，在比所述端子孔靠所述输出端子的前端部所突出的一侧的与所述电路基板的外侧面相对的位置，形成有能从该第1壳体的外侧沿与所述轴向正交的方向向内侧插入所述电路基板的基板插入部。

2.如权利要求1所述的电机执行机构，其特征在于，

所述电路基板被以相对于所述输出轴的轴向平行的方式收容在所述外壳内。

3.如权利要求1或2所述的电机执行机构，其特征在于，

所述外壳具有能装配外部连接器的连接器部；

所述电路基板被配置在所述旋转传感器和所述连接器部之间。

4.如权利要求1或2所述的电机执行机构，其特征在于，

所述电路基板被以相对于所述输出轴的轴向平行的方式收容在所述外壳内；

所述外壳具有能装配外部连接器的连接器部；

所述连接器部被以沿着与所述电路基板平行的方向延伸的方式形成。

5.如权利要求1所述的电机执行机构，其特征在于，

所述第2壳体上形成有覆盖所述基板插入部的盖部。

6.如权利要求1所述的电机执行机构，其特征在于，

所述第1壳体上形成有在所述输出端子的前端部延伸的方向上定位所述电路基板的定位部。

7.如权利要求1或2所述的电机执行机构，其特征在于，

所述外壳具有能装配外部连接器的连接器部；

所述电路基板上被安装配置于所述连接器部的内侧的多个连接器端子；

所述端子连接部形成有用于插通所述输出端子的前端部的端子孔；

所述多个连接器端子在与所述电路基板平行的方向、且与远离所述端子孔的方向正交的方向上并排而设。