[发明专利]一种电动汽车用开关磁阻电机控制器

权利要求书

1.一种电动汽车用开关磁阻电机控制器，包括与电机相连的功率变换器电路、数字信号控制器dsPIC控制板和可编程逻辑器件CPLD控制板，功率变换器采用三相不对称半桥型主电路。

2.dsPIC与CPLD协同工作，其引脚联接情况为：dsPIC引脚IC[3..1]联接CPLD引脚IC[3..1]，dsPIC引脚IC[6..4]联接CPLD引脚IC[6..4]，dsPIC引脚RE[9..0]联接CPLD引脚RE[9..0]，dsPIC引脚RD[3..1]联接CPLD引脚RD[3..1]，dsPIC引脚RD[6..4]联接CPLD引脚RD[6..4]，dsPIC引脚IC7联接CPLD引脚IC7，dsPIC引脚SDI1联接CPLD引脚SDI1，dsPIC引脚SDO1联接CPLD引脚SDO1，dsPIC引脚SCK1联接CPLD引脚SCK1，dsPIC引脚U2RX联接CPLD引脚U2RX，dsPIC引脚U2TX联接CPLD引脚U2TX，dsPIC引脚CN22联接CPLD引脚CN22，dsPIC引脚CN12联接CPLD引脚CN12，dsPIC引脚SCL、SDA分别为I²C模块的时钟线与数据线，I²C总线是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。

3.根据权利要求1所述的一种电动汽车用开关磁阻电机控制器，其特征在于：功率变换器电路包括直流电源U_S、电容C_S、三对续流二极管D₁和D₂、D₃和D₄、D₅和D₆，功率开关管S₁和S₂、S₃和S₄、S₅和S₆分别构成三对上下桥臂，电机三相绕组A、B、C分别置于所述三对上下桥臂之间。

4.根据权利要求1或2所述的一种电动汽车用开关磁阻电机控制器，其特征在于：控制器主控电路采用数字信号控制器dsPIC和可编程逻辑器件CPLD协同工作，其中，所述dsPIC控制板包括电机绕组电压和电流的A/D模数转换、磁链检测、转矩估计、转矩调节、电流调节、速度计算和转换角度优化，dsPIC与CPLD相连接进行数据通信，实现对位置信号的控制和所需PWM波的输出。

5.根据权利要求1或2所述的一种电动汽车用开关磁阻电机控制器，其特征在于：dsPIC引脚RD[3..1]为功率变换器A、B、C相上管的开关信号，位置的相控信号。

6.根据权利要求1或2所述的一种电动汽车用开关磁阻电机控制器，其特征在于：dsPIC引脚RD[6..4]为功率变换器A、B、C相下管的开关信号，CCC、PWM等的控制信号。

7.根据权利要求1或2所述的一种电动汽车用开关磁阻电机控制器，其特征在于：dsPIC引脚IC[3..1]用来将位置信号输入到CPLD引脚IC[3..1]中进行数字滤波滤除毛刺得到更可靠的信号再输入dsPIC中。

8.根据权利要求1或2所述的一种电动汽车用开关磁阻电机控制器，其特征在于：dsPIC引脚IC[6..4]用来将位置信号输入到CPLD引脚IC[6..4]中进行数字滤波和倍频再输入到单片机中实现角度细分这样可以实现开关磁阻电机高速时候的改变开通关断角进而更可靠高效的控制电机。

9.根据权利要求1或2所述的一种电动汽车用开关磁阻电机控制器，其特征在于：dsPIC引脚RE[9..0]用于磁链积分电路的三相电容复位信号，利用硬件积分电路解决漂移等造成的误差再利用三相电容的复位信号防止电流变零时，积分电路因零漂导致输出不为0。