[发明专利]用于对死时间特性建模的方法有效
申请号: | 201510245259.7 | 申请日: | 2015-02-04 |
公开(公告)号: | CN104915543B | 公开(公告)日: | 2019-05-31 |
发明(设计)人: | S·格罗斯曼 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 卢江;胡莉莉 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 运行方式 存储单元 读指针 写指针 存储单元读取 反向运行 时间特性 顺序选择 存储器 建模 正向 写入 中和 | ||
本发明涉及一种用于在运行方式正向运行中和在运行方式反向运行中对死时间特性进行建模的方法,其中在正向运行中借助于写指针依次按第一顺序选择存储器的存储单元,以便将数值写入所述存储单元内,并且借助于读指针来选择,以便从所述存储单元读取所述数值,其中在反向运行中借助于写指针依次按第二顺序选择所述存储器的存储单元,以便将数值写入所述存储单元内,并且借助于所述读指针来选择,以便从所述存储单元读取所述数值,其中根据所述写指针确定所述读指针,其中为了由初始运行方式转变到目标运行方式,所述目标运行方式的写指针被设置为所述初始运行方式的读指针的最后一个数值。
技术领域
本发明涉及一种用于对死时间特性建模的方法、一种控制装置以及一种计 算机程序。
背景技术
死时间特性在动态系统中非常频繁地出现。例如在内燃机中所有传输系统、 例如管线显示出死时间特性。例如在内燃机的控制装置中模拟死时间特性,以 便例如借助于所谓的虚拟传感器来获得测量值。
死时间元件(Totzeitglieder)被用于对死时间特性建模。以采样率、即每时 间单位的写访问而到达的数据流被存储在所保留的存储器中,并在所定义的时 长到期之后再次被输出。写指针和读指针被用于管理存储器访问。写指针通常 在每次调用死时间元件时恒定地被提高一增量,并且在到达存储器的末端时再 次被设置为零。为了确定读指针到写指针的距离,使死时间除以采样率。如果 得出在所保留的存储区之外的数值,则其利用模数“存储器大小”被约束 (umgebrochen)。在每次调用死时间元件时,将一个新的数值写到写指针的位置 上,且从读指针的位置读出以及输出一个数值。最大可表示的死时间受到所保 留的存储段的大小的限制。
因为写指针每次被提高1且定期地溢出,所保留的存储段被周期性地写入, 并且在所存储的数据中没有空隙以及没有陈旧的数据形成,即使死时间在运行 时间期间发生变化。
因此正向运行中的死时间可以被模拟,但是例如管的交替地在正向和反向 运行中的死时间的建模因此是不可能的,其中该管交替地在两个方向上被流过。
因此需要一种用于交替地在正向运行中以及在反向运行中的死时间的建模 的方法。
发明内容
在该背景下,本发明提出一种用于对死时间特性建模的方法,以及用于执 行该方法的计算单元和机器可读存储介质。
本发明提出一种能够在运行模式正向运行中和在运行模式反向运行中执行 的用于对死时间特性建模的方法。在此在正向运行中借助于写指针依次按第一 顺序选择存储器的存储单元,以便将数值写入所述存储单元内,并借助读指针 选择存储单元,从这些存储单元中读出数值。同样地,在反向运行中利用写指 针依次按第二顺序选择存储器的存储单元,以便将数值写入所述存储单元内, 并借助读指针选择存储单元,从这些存储单元中读出数值。在两种运行方式下 都根据写指针来确定读指针。
本发明的主要方面在于,为了在运行方式之间转变,目标运行方式的写指 针被设置为初始运行方式的读指针的最后一个数值。目标运行方式的读指针原 则上又根据目标运行方式的写指针来确定。
由此实现能够交替地不仅在正向运行中而且在反向运行中对死时间特性进 行模拟。因此例如可以对交替地在两个方向上被流过的管的死时间特性进行模 拟。
以逻辑电路或计算机程序的形式来实现该方法是特别有利的,因为这尤其 在实施的计算单元还被用于其他任务并且因此总归存在时造成特别低的成本。 用于提供计算机程序的适合的数据载体尤其是硬盘、闪存、EEPROM、CD-ROM、 DVD以及其他等等。通过计算机网络(因特网、内联网等)下载程序也是可能 的。一种可实现的方法也可以被称为死时间元件(例如电路部分或电路模块或 者计算机程序块)。
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