[发明专利]模块化共架发射装置

权利要求书

1.一种模块化共架发射装置，其特征在于，其由多个发射单元模块（1）拼接而成，发射单元模块（1）包括由发射架（2）固定的导流管（3）、导流器（4）、电机Ⅰ（5）和若干个发射管（6），导流器（4）由电机Ⅰ（5）驱动，若干个发射管（6）通过导流器（4）与导流管（3）联接，发射架（2）上设有安装接口（7），相邻发射单元模块（1）通过安装接口（7）可拆固连；所述的导流器（4）位于发射管（6）和导流管（3）底部，发射管（6）有四个，四个发射管（6）均匀布设在导流管（3）周围，四个发射管（6）均通过导流器（4）与导流管（3）联接；所述的导流器（4）包括导流阀（44）和第二导流体（45），第二导流体（45）位于发射管（6）下方，导流阀（44）位于第二导流体（45）与发射管（6）之间，第二导流体（45）上设有四个导流入口Ⅱ（451），四个导流入口Ⅱ（451）连通并呈“X”状分布，四个导流入口Ⅱ（451）的底面为圆弧曲面且平滑过渡连接，导流阀（44）的中部设有阀口Ⅰ（441），阀口Ⅰ（441）与导流管（3）的位置对应且与导流管（3）连通，导流阀（44）上还设有四个阀口Ⅱ（442），阀口Ⅱ（442）与发射管（6）的位置一一对应且与对应发射管（6）连通，电机Ⅰ（5）有四个且与阀口Ⅱ（442）一一对应，四个阀口Ⅱ（442）与四个导流入口Ⅱ（451）的位置一一对应且与对应导流入口Ⅱ（451）连通，阀口Ⅱ（442）上设有阀盖（444），阀口Ⅱ（442）处设有可容阀盖（444）穿过的“n”形限位边（445），阀盖（444）上设有“V”形缺口（446），电机Ⅰ（5）连接有摇杆（447），摇杆（447）铰接有活动于“V”形缺口（446）中的连杆（443），连杆（443）与阀盖（444）的中心处连接。

2.根据权利要求1所述的模块化共架发射装置，其特征在于，所述的导流阀（44）上设有防尘盖（46），防尘盖（46）位于发射管（6）与导流阀（44）之间，防尘盖（46）上设有五个过孔（461），阀口Ⅰ（441）和阀口Ⅱ（442）的位置与五个过孔（461）一一对应。

3.根据权利要求1或2所述的模块化共架发射装置，其特征在于，所述的发射架（2）包括机架（21）和位于机架（21）内的顶板（22）、中板（23）和底板（24），顶板（22）、中板（23）和底板（24）分别连接在发射管（6）及导流管（3）的顶部、中部和底部，顶板（22）、中板（23）和底板（24）贯通发射管（6）并与发射管（6）为间隙配合，与导流管（3）固连，顶板（22）、中板（23）和底板（24）通过支撑杆（25）连接，中板（23）上设有电机Ⅲ（26）和齿轮箱Ⅱ（27），电机Ⅲ（26）与齿轮箱Ⅱ（27）电连接，齿轮箱Ⅱ（27）与发射管（6）连接。

4.根据权利要求3所述的模块化共架发射装置，其特征在于，所述的机架（21）的顶部设有机盖（28），机盖（28）的一端通过转轴与机架（21）铰接，机架（21）上设有电机Ⅱ（29），电机Ⅱ（29）与转轴电连接。

5.根据权利要求4所述的模块化共架发射装置，其特征在于，所述的机架（21）为方架，机架（21）的四个侧面均设有安装接口（7），安装接口（7）包括设于机架（21）上端的上接口（71）及设于机架（21）下端的下接口（72），上接口（71）和下接口（72）上均连接有地脚螺栓，相邻发射单元模块（1）通过地脚螺栓固定。

6.根据权利要求1或2所述的模块化共架发射装置，其特征在于，所述的电机Ⅰ（5）为步进电机。