[发明专利]用户站定位方法及装置

权利要求书

1.一种用户站定位方法，其特征在于，包括：

通过配置于移动终端内的定位设备的定位操作，获取所述移动终端所在定位点的实测定位坐标；其中，所述定位点是所述移动终端有定位需求时进行定位的位置点；

获取根据已知参考系确定的所述定位点的参考定位坐标；

计算所述实测定位坐标与所述参考定位坐标之间的矢量距离，作为所述定位设备在所述定位点的定位误差；

通过所述定位设备的定位操作，获取当前时刻所在位置的实测定位坐标；

获取所述定位设备在所述当前时刻之前设定时长窗口范围内所确定的各定位点的定位误差；

根据获取的定位误差，对所述当前时刻所在位置的实测定位坐标进行修正；

其中，获取根据已知参考系确定的所述定位点的参考定位坐标，包括：

根据所述移动终端的运动状态参数，基于地图数据确定所述移动终端所在的区域，作为参考系；

获取所述区域的已知坐标，作为所述参考定位坐标；

或者，获取根据已知参考系确定的所述定位点的参考定位坐标，包括：

将位于所述定位点的除所述定位设备之外的其他定位设备，作为参考系；

获取所述其他定位设备得到的定位坐标，作为所述参考定位坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述定位设备在所述当前时刻之前设定时长窗口范围内得到的各定位点的定位误差之前，还包括：

按照如下规则，确定所述设定时长窗口范围：在所述设定时长窗口范围内得到的各定位误差所对应的各定位点与当前时刻所在位置的距离小于设定距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据获取的定位误差，对所述当前时刻所在位置的实测定位坐标进行修正，包括：

采用公式：确定所述当前时刻所在位置的定位误差，并将所述当前时刻所在位置作为一个新的定位点；

采用公式：对所述当前时刻所在位置的实测定位坐标进行修正；

其中，d_i为所述定位设备在当前时刻所在位置i的定位误差；l为在所述当前时刻之前所述设定时长窗口范围内所确定的定位误差的总数量；d_i-k为l个定位误差中确定时刻位于d_i之前的第k个定位点的定位误差；w_k为赋予d_i-k的权重；so_i为当前时刻所在位置的实测定位坐标，为修正后的当前时刻所在位置的定位坐标。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据获取的定位误差，对所述当前时刻所在位置的实测定位坐标进行修正，包括：

采用公式：d_i＝(w₁×Δd_i)+(w₂×d_i-1)，确定所述当前时刻所在位置的定位误差，并将所述当前时刻所在位置作为一个新的定位点；

采用公式：对所述当前时刻所在位置的实测定位坐标进行修正；

其中，d_i为当前时刻所在位置i的定位误差；d_i-1为确定时刻位于d_i前一个的定位误差；Δd_i为确定时刻位于d_i之前的至少两个定位点的增量误差；w₁和w₂是分别为Δd_i和d_i-1赋予的权重；s_oi为当前时刻所在位置的定位坐标，为修正后的当前时刻所在位置的定位坐标。