[发明专利]尘雪清扫设备

权利要求书

1.一种尘雪清扫设备，应用于由N块光伏面板依次排列构成的光伏面板组件，其中所述N为自然数，其特征在于：包含主控单元、M个与所述主控单元连接的终端控制器，且所述M为自然数；还包含与各终端控制器连接用于清扫光伏面板组件的清扫装置；

其中，所述主控单元按照各终端控制器的地址顺序依次向所有终端控制器发出包含有各终端控制器地址的载波信号，且各终端控制器在接收到来自所述主控单元发出的载波信号后，对所述载波信号进行解码，并在解码后得到相应的地址码，然后由匹配该地址码的所述终端控制器根据接收到的所述载波信号控制与之连接的清扫装置对光伏面板组件进行清扫。

2.根据权利要求1所述的尘雪清扫设备，其特征在于：所述清扫装置包含至少由上轨和下轨构成的导轨组件、可滑动的分别设置在所述上轨和所述下轨上的小车、分别连接两侧轨道上的小车的中间连接器、驱动所述小车在所述导轨组件上往复滑动的驱动机构；

其中，所述上轨和所述下轨分别设置在所述光伏面板组件的上下两侧，且位于所述上轨和所述下轨上的小车上还分别设有用于清扫所述光伏面板组件的刮刀组件，所述驱动机构在驱动所述小车在所述导轨组件上往复滑动时，由所述上轨和所述下轨上的小车将各自对应的刮刀组件压紧在所述光伏面板组件的上表面上。

3.根据权利要求2所述的尘雪清扫设备，其特征在于：所述驱动机构包含：带动所述上轨和所述下轨上的小车在所述导轨组件上往复滑动的收放绳装置、分别对所述收放绳装置进行供电的第一馈线电路和第二馈线电路；

所述驱动机构还包含：设置在所述导轨组件任一一条轨道两端的第一行程开关和第二行程开关，所述第一和第二行程开关均电性连接所述第一馈线电路、所述第二馈线电路和所述收放绳装置，并在所述刮刀组件跟随所述小车滑动至所述导轨组件的两端时触发所述第一和第二行程开关；

其中，所述终端控制器在与接收到的载波信号中的地址码匹配成功后，将所述收放绳装置切换至所述第二馈线电路上，所述收放绳装置得电，带动所述小车朝向所述第二行程开关的一侧滑动，并在所述小车上的刮刀组件触发所述第二行程开关时，所述收放绳装置失电，且同时由所述终端控制器将所述收放绳装置切换至所述第一馈线电路上，所述收放绳装置再次得电，带动所述小车朝向所述第一行程开关的一侧滑动，并在所述小车上的刮刀组件触发所述第一行程开关时，所述收放绳装置带动所述小车朝向所述第二行程开关的一侧滑动，并在所述小车上的刮刀组件再次触发所述第二行程开关时，所述终端控制器将所述收放绳装置从所述第一馈线电路上断开，所述收放绳装置失电停止工作；或由所述收放绳装置带动所述小车再次朝向所述第一行程开关的一侧滑动，以此循环往复。

4.根据权利要求3所述的尘雪清扫设备，其特征在于：所述第一和第二行程开关内分别具有一副常开触点、一副常闭触点，且所述常闭触点在所述常开触点闭合时断开，而在所述常开触点断开时又重新闭合；

所述第一和第二行程开关还分别具有一个暴露在所述上轨或所述下轨上与各自行程开关内的常开触点连接的转板，所述第一和第二行程开关的常开和常闭触点均并联连接所述第一和第二馈线电路，且所述小车在滑动时其上的刮刀能够推动或拉动所述第一和第二行程开关的转板进行转动；

所述第一行程开关的常开触点在所述刮刀组件推动所述第一行程开关的转板转动后闭合，而在所述刮刀组件拉动所述第一行程开关的转板转动后重新断开，所述第一行程开关在其内部的常开触点闭合时被触发；

其中，所述刮刀组件推动所述第一行程开关的转板转动时的状态为所述收放绳装置带动所述小车朝向所述导轨组件设有所述第一行程开关的一端滑动时的状态；而所述刮刀组件拉动所述第一行程开关的转板转动时的状态为所述收放绳装置在所述第一行程开关的常开触点闭合后带动所述小车朝向远离所述导轨组件设有第一行程开关的一端滑动时的状态；

所述第二行程开关的常开触点在所述刮刀组件推动所述第二行程开关的转板转动后闭合，而在所述刮刀组件拉动所述第二行程开关的转板转动后重新断开，所述第二行程开关在其内部的常开触点闭合时被触发；

其中，所述刮刀组件推动所述第二行程开关的转板转动时的状态为所述收放绳装置带动所述小车朝向所述导轨组件设有所述第二行程开关的一端滑动时的状态；而所述刮刀组件拉动所述第二行程开关的转板转动时的状态为所述收放绳装置在所述第二行程开关的常开触点闭合后带动所述小车朝向远离所述导轨组件设有第二行程开关的一端滑动时的状态。