[发明专利]砂带机

说明书

技术领域

本发明涉及用于打磨工件的砂带机，具体地说是一种砂带机。

背景技术

砂带机是五金加工、机械制造、冲压铸造、模具、塑胶、精密零件、工艺品行业产品表面打磨倒角、去飞边毛刺、等理想生产工具，同时也可以对产品进行平面研磨和弧度、磨角、磨边、磨圆、磨光等各种操作，但是现有的砂带机在进行工作时，电机发热严重，散热效果差，影响砂带机的使用寿命。

现有的双头砂带机，其结构是在机座上对称布置有两套砂带打磨装置，每套砂带打磨装置包括两个砂带轮，砂带套在两个砂带轮上，其中主动砂带轮与传动机构相连，传动机构带动主动砂带轮旋转，并进而带动砂带旋转。这种砂带机的缺点是：

1、无法对接触轮压力和砂带张力进行恒张力控制；

2、接触轮、砂带使用弹簧方式控制张力，弹簧张力难以恒张力，会受到外力大小而变化力的大小，当压缩力越大，其反弹力就越大，容易损伤工件；

3、无集尘装置，产生的粉尘会污染环境。

4、采用普通马达传动，砂带受到阻力变大时，马达会因阻力变化改变砂带的线速度，当打磨零件表面凸凹不平时难以达到理想的打磨效果；

5、不适应精密打磨、曲面打磨。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种砂带机，双头双接触轮，方便在使用中不同的曲面快速更换或自动切换接触轮，可与机器人联接，实现同步控制。

本发明所采用的技术方案是：

砂带机，包括机架以及对称设置于机架上的主动轮、接触轮、砂带和伺服电机，所述伺服电机与主动轮相连，驱动主动轮运转；所述接触轮通过接触轮臂安装于机架上，所述砂带套设于主动轮和接触轮上，所述主动轮带动接触轮运转，所述接触轮驱动砂带运转；所述砂带一侧安装有砂带张力控制机构，

所述砂带张力控制机构包括砂带张力气缸和过轮，所述砂带张力气缸安装于机架上，所述砂带张力气缸一端的活塞杆通过连接杆与过轮连接，控制过轮的位置，实现对砂带张力的控制；

所述砂带机一侧通过线缆套管连接有PLC控制箱。

砂带机控制机构的工作原理是，

砂带机张力是通过过轮来控制张力，砂带张力大小通过砂带机张力气缸的顶出力来控制，砂带机张力气缸顶出力是通过精密减压阀来控制恒张力，通过精密减压阀可以调节砂带张力的大小，砂带机张力气缸上装有上下两个磁性开关，通过传感器来控制张力的调节范围，若超过此调节范围接触到传感器；若气压不够，砂带的张力会将气缸压下接触到下传感器，此时系统会提示气压过低，系统停机并报警；若断砂带或者砂带没装好气缸会一直顶出直到碰到上传感器，此时系统会停机并报警，提示重新安装砂带。

进一步的，所述接触轮一侧还安装有接触轮压力控制机构，所述接触轮压力控制机构包括接触轮压力超低摩擦气缸、导轨、滑块、同步带、同步带轮、齿轮和齿条，所述接触轮压力超低摩擦气缸安装于机架上，所述接触轮压力超低摩擦气缸一端的活塞杆连接有滑块，所述导轨安装于机架上，所述滑块沿导轨上下移动，所述滑块与齿条固定连接，所述齿条与齿轮啮合连接，所述同步带套设于同步带轮上，所述同步带轮包括上同步带轮和下同步带轮，所述下同步带轮与齿轮同轴连接，所述上同步带轮通过连接杆与接触轮臂连接。

接触轮压力控制机构的工作原理是，

接触轮受到压力会带动接触轮臂旋转从而带动同步带动作，同步带带着齿轮动作，齿轮带动齿条上下动作，齿条上下动作是由气缸来控制，气动力的大小阻碍着滑块的动作，实现对接触轮压力的控制。

进一步的，所述砂带机还包括设置于机架一侧的集尘箱，所述集尘箱通过风管与砂带机连接，用于收集工作产生的粉尘。

本发明的有益效果是，

本发明公开的一种砂带机，

1、采用双头双接触轮，方便在使用中不同的曲面快速更换或自动切换接触轮；

2、砂带机上安装有砂带张力控制机构，通过精密减压阀控制，在砂带受到阻力时会自动调整其张力，让张力稳定在一个设定的值内，保证了砂带的平稳运行以及使用寿命；

3、砂带机上安装有接触轮压力控制机构，接触轮采用包胶轮，在抛光时，复杂曲面能实现全接触，且有弹性，不容易损伤工件；

4、采用伺服电机,从而保证了砂带在受到冲击或者是阻力变化时会一直沿着当前的线速度运转，保证其砂带在产品表面切削的均衡性。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；