[发明专利]柱形桅杆升降装置及其方法

说明书

技术领域

本发明涉船用柱形桅杆升降技术领域，尤其是涉及一种可以有效防止船舶柱形桅杆与桥梁等障碍物发生碰撞的柱形桅杆升降装置及其柱形桅杆升降方法。

背景技术

柱形桅杆一般都安装于船舶的最高的顶棚中心线处，用于安装雷达、航行信号灯及通信天线等，是船舶航行时非常重要的安全设施。柱形桅杆的结构型式通常有单柱杆式、塔架式等。当船只从水面上所架设桥梁等底下穿越时，若船上的柱形桅杆可能与桥梁发生碰撞，则需要提前放倒（或放下）柱形桅杆，降低高度后才能使船舶安全通过。现有技术的柱形桅杆放倒过程需要人工事先确定前方是否有桥梁等障碍物以及桥梁等障碍物的水上高度，确定障碍物高度后再由船员根据船上柱形桅杆的水上高度确定是否需要提前将柱形桅杆放倒以避免发生碰撞。但实际上桥梁等障碍物的水上高度与水面高低有关（如涨潮退潮、洪水等引起的水面高低变化），而船上柱形桅杆的水上高度也与船只的吃水深浅有关，因此，每次需要掌握很多数据才能作出准确的判断；这不但加大了的船员的工作量，同时也容易出现疏忽或误判造成碰撞事故发生，从而造成重大的财产损失，尤其是船舶在晚上航行时，这一问题就更加突出。公开日为2013年9月18日，公开号为CN103303435A的中国专利文献公开了一种柱形桅杆升降装置，包括基座、柱形桅杆底座及柱形桅杆，所述基座上还固定设置有螺杆底座，所述螺杆底座上设置有活动支柱及螺杆，所述螺杆上设置有与其传动连接的传动装置，所述柱形桅杆上固定设置有升降底座，所述升降底座上设置有与其转动连接的活动支柱，所述螺杆与所述活动支柱螺纹连接，所述活动支柱和所述活动支柱的转动方向与所述柱形桅杆绕所述柱形桅杆底座的转动方向相同。该结构以柱形桅杆的下端为铰接转动点，采用丝杆转动通过丝杆螺母带动柱形桅杆放倒或升起，虽然丝杆与螺母配合具有省力效果，但由于柱形桅杆较高，因此丝杆的受力很大，人工升降相对比较费力；另外，该结构也没有解决船员出现疏忽或误判可能造成碰撞事故的问题。

发明内容

本发明的目的是为解决现有技术的柱形桅杆升降装置容易因疏忽或误判造成碰撞事故，从而出现重大财产损失的问题，提供一种可自动检测障碍物，避免造成重大财产损失的柱形桅杆升降装置及其升降方法。

本发明为解决上述技术问题而采用的具体技术方案是，一种柱形桅杆升降装置，所述柱形桅杆可转动地设置在船舶的柱形桅杆基架上，柱形桅杆基架为开口朝上的U形结构，所述基架上设有一根与船舶航行方向垂直的水平转轴，水平转轴的中部固定有一个用于定位柱形桅杆的滑套，柱形桅杆穿设在滑套内，柱形桅杆的下半部外壁上轴向设有齿条，滑套的外壁上设有柱形桅杆电机，柱形桅杆电机的输出轴上设有柱形桅杆驱动齿轮，柱形桅杆驱动齿轮与一个柱形桅杆升降齿轮啮合，滑套与齿条对应一侧的侧壁上设有缺口，柱形桅杆升降齿轮的一侧通过滑套侧壁上的缺口与柱形桅杆上的齿条啮合，柱形桅杆基架上设有与水平转轴同轴的固定齿轮，柱形桅杆升降齿轮的另一侧通过减速齿轮组与固定齿轮啮合，柱形桅杆电机转动时，柱形桅杆驱动齿轮通过柱形桅杆升降齿轮及齿条带动柱形桅杆在滑套内上下升降，柱形桅杆驱动齿轮通过柱形桅杆升降齿轮、减速齿轮组使滑套相对于固定齿轮转动，柱形桅杆升降齿轮的轮轴上还设有手轮；柱形桅杆的顶部设有用于检测船舶航行方向障碍物的障碍物检测装置，障碍物检测装置包括检测模块及可调速摆动机构，所述的摆动机构包括水平摆动机构及垂直摆动机构，垂直摆动机构设置在水平摆动机构上，所述检测模块为一个，设置在垂直摆动机构上；柱形桅杆的下端部设有与所述水平转轴平行的锁定孔，柱形桅杆基架上设有柱形桅杆锁扣机构，柱形桅杆锁扣机构包括一插销，插销的中部设置在电磁线圈中，插销的头部与锁定孔相适配，插销的尾端设有拉环，插销上还套设有复位拉簧；柱形桅杆升降装置还包括控制装置及报警装置，控制装置连接并控制柱形桅杆电机、障碍物检测装置、柱形桅杆锁扣机构及报警装置。