[发明专利]一种自动洗车系统的智能控制器及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种智能控制装置，尤其涉及的是一种自动洗车系统的智能控制器及其控制方法。

背景技术

随着国民经济的持续快速发展，城市化的加快，人民的生活水平不断的提高。据统计，目前我国车辆的拥有已超过4000万辆，而且每年以20﹪～30﹪的速度增加，使得现有的车辆美容相关营销市场快速增长。现在大街上已有的车辆美容连锁经营机构也越来越多，集洗车，美容，维修一体的店铺也越来越多，但是随着车辆惊人的增长速度，洗车已经是困扰广大车主的一个麻烦问题，特别是雨后或者节假日，同样洗车店里的人手也是供不应求，于是自动洗车系统应运而生，很多店铺都引进该系统。可是问题是，现有的自动洗车系统虽然解决的人工洗车的繁重劳动力，可是还是离不开人操作，依靠性很大，大大降低了设备的先进性，亦然没有达到完全自动化的地步。

另外，现有的少数控制器大多是PLC控制的系统，系统需要变频器及其他相关比较昂贵的器件，系统成本较高，技术较难，可移植性差，安装起来要求高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种自动洗车系统的智能控制器及其控制方法，以解决现有自动洗车的自动化程度低，系统成本高，可移植性差，技术要求高的技术问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种自动洗车系统的智能控制器，包括中心控制模块，及与其连接的车辆检测模块、继电器模块、显示指示模块和报警模块，所述车辆检测模块包括主动红外检测模块、被动红外检测模块和压力检测模块，所述主动红外检测模块包括红外发射电路、红外接收电路和第一信号调理电路，所述红外发射电路发出红外信号，被红外接收电路接收，通过第一信号调理电路放大后连接至中心控制模块；所述被动红外检测模块包括被动红外传感器和第二信号调理电路，所述被动红外传感器通过第二信号调理电路放大后连接至中心控制模块；所述压力检测模块包括压力传感器和第三信号调理电路，所述压力传感器通过第三信号调理电路放大后连接至中心控制模块；

其中，所述智能控制器具备如下特征：

(1)初始化中心控制模块和显示指示模块，所述显示指示模块归零，车辆检测模块开始检测是否有车辆进入自动洗车系统；

(2)车辆检测模块检测是否有车辆进入自动洗车系统的步骤包括：

步骤一：被动红外检测模块检测到信号后，给中心控制模块输出低电平，并进行下一步骤；否则，保持初始化状态；

步骤二：主动红外检测模块检测到信号后，给中心控制模块输出低电平，并进行下一步骤；否则，保持初始化状态；

步骤三：压力检测模块检测到符合车辆重量的信号变化后，给中心控制模块输出低电平，代表有车辆进入自动洗车系统中，并进行步骤(3)；否则，保持初始化状态；

(3)当步骤(2)的主动红外检测模块、被动红外检测模块和压力检测模块同时满足低电平时，启动报警模块发出提示声，提醒车主车辆已进入自动洗车系统中并可以开始启动洗车程序；报警模块启动时间超过一定阈值时自动关闭；

(4)车主自行选择自动洗车系统的快洗或慢洗模式，并将信号输送给中心控制模块，中心控制模块将信号输送给显示指示模块，并驱动继电器吸合，同时显示指示模块开始进行倒计时，自动洗车系统开启；

(5)洗车过程中，主动红外检测模块、被动红外检测模块和压力检测模块持续检测，若该三个检测模块不同时满足低电平，判定车辆突然离开，则中心控制模块驱动显示指示模块暂停倒计时，并断开继电器，开启报警模块，直至该三个检测模块再次同时满足低电平后，中心控制模块驱动显示指示模块倒计时继续，并驱动继电器闭合，报警模块关闭；或者，若超过时间阈值仍未同时满足低电平，则中心控制模块驱动显示指示模块归零，报警模块关闭，系统恢复初始化状态；

(6)当显示指示模块倒计时至零时，中心控制模块驱动报警模块开启，报警模块发出提示声，同时断开继电器，完成洗车；

(7)当车辆检测模块的三个检测模块不同时满足低电平时，报警模块关闭，系统恢复初始化状态；或者，当报警模块启动时间超过一定阈值时自动关闭，系统恢复初始化状态；

所述中心控制模块为STC12C5201AD型单片机芯片及其外围振荡电路组成；所述显示指示模块为由LCD1602芯片及其外围电路组成；所述报警模块为由蜂鸣报警器及其外围电路组成。

一种上述自动洗车系统的智能控制器的控制方法，适用于安装有所述智能控制器的自动洗车系统，包括以下步骤：