[发明专利]一种基于条形码全方位立体式扫描自动分拣物件装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动分拣物件装置，尤其涉及一种基于条形码全方位立体式扫描自动分拣物件装置。

背景技术

随着网上购物的迅速发展，越来越多的人倾向于在网上购买自己需要或喜欢的产品，因此，物流行业也得到了突飞猛进的发展，而目前的快递行业中的物流分拣主要采用的是人工分拣，费时费力，而且错误率较高，并且现有技术中的流水线中，如果需要对物件进行扫描，一般多采用人工扫描或者自动对规则物品的某一面进行扫描。在流水线作业中，这些扫描方式不仅降低了流水线工作的效率，而且其扫描方式具有局限性，不能与流水作业相适应。

发明内容

针对现有技术存在的缺点与不足，本发明所要解决的技术问题是，提供一种基于条形码全方位立体式扫描自动分拣物件装置，它具有高度自动化的特点，能很好地实现物件的快速准确分拣。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是，一种基于条形码全方位立体式扫描自动分拣物件装置，其依次包括上下堆积物品分离装置、左右排列物品分离装置、全方位立体式自动扫描装置、以及物件推出装置；所述全方位立体式自动扫描装置,其包括工作平板、物品驱动机构、以及扫描装置控制机构；物品驱动机构对称设置在工作平板的两侧，其包括物品驱动机构主动轴、物品驱动机构主动曲柄、物品驱动机构第一连杆、物品驱动机构第二连杆、摇杆、固定在底盘上的物品驱动机构固定轴、滑动板、以及物品驱动机构连接轴构成；其中，物品驱动机构主动轴与物品驱动机构主动曲柄以平键相连，物品驱动机构主动曲柄与物品驱动机构第一连杆、物品驱动机构第一连杆与物品驱动机构第二连杆、物品驱动机构第二连杆与滑动板均以转动副连接，物品驱动机构固定轴与摇杆一端连接，摇杆另一端通过物品驱动机构连接轴与物品驱动机构第一连杆连接；物品驱动机构主动轴带动物品驱动机构主动曲柄作圆周运动，经过连杆传动后变成了滑动板的直线运动；所述扫描装置控制机构还包括设置在机架上的承载台、上扫描仪、下扫描仪、扫描圆盘、扫描圆盘连杆、主动偏心圆盘、偏心轴、从动圆盘、连接铰链、滑块、以及扫描圆盘摆杆；承载台正上方装有上扫描仪，扫描圆盘布置在上扫描仪上方，扫描圆盘的外侧分布四个等间距的四连杆机构，扫描圆盘的中心设置有主动偏心圆盘，主动偏心圆盘绕偏心轴转动，在偏心圆盘的作用下，从动圆盘作规律的弧线摆动，经过扫描圆盘连杆传动，经连接铰链、滑块传至扫描圆盘摆杆上，使得固定在扫描圆盘摆杆上的上扫描仪绕着固定在底盘上的物品驱动机构固定轴作摆动扫描。

进一步，全方位立体式自动扫描装置其还包括光线方向改变装置，其是由单面镜构成，它们成一定角度分别安装在机架内腔面上。

进一步，上下堆积物品分离装置是由弹性毛刷与间距分布的未摩擦处理传送带、带摩擦处理传送带依次排列组成组成。

进一步，左右排列物品分离装置是由前光电感应装置、后光电感应装置和六连杆机构组成；所述六连杆机构包括六连杆机构曲柄、六连杆机构连杆I、六连杆机构摇杆、六连杆机构连杆II、六连杆机构挡板、以及六连杆机构主动轴；其中，六连杆机构主动轴与六连杆机构曲柄以平键相连，六连杆机构曲柄与六连杆机构连杆I、六连杆机构连杆I与六连杆机构摇杆、六连杆机构摇杆与六连杆机构连杆II、六连杆机构连杆II与六连杆机构挡板均以转动副连接。

进一步，物品推出装置是由滚筒、推手、物品推出装置滑块、以及物品推出装置齿条组成；物品推出装置滑块、推手均连接在滚筒上，在物品推出装置滑块下方设置传动用的齿条，物品推出装置齿条在动力的带动下沿着垂直于传送方向的滑动轨道移动，与物品推出装置齿条固定在一起的物品推出装置滑块及推手在齿条的带动下，将物品从滚筒上推下进入分类传送带上。

本发明不仅可以对杂乱堆积的各种物品进行逐个分离，而且还能实现对物品上的条形码进行准确的扫描、识别、分类，其基本实现了自动化，大大解放了人力，缩短了物流分拣所用的时间，提高了物品分拣的效率，同时还能极大的推动网上购物的发展。

附图说明

图1为基于条形码全方位立体式扫描自动分拣物件装置的主视图；

图2为左右排列物品分离装置主视图；

图3为全方位立体式自动扫描装置主视图；

图4为物品驱动机构定向视图；

图5为物品驱动机构主视图；

图6为扫描圆盘主视图；

图7为扫描圆盘俯视图；

图8为物品推出装置主视图。

标记说明：