[发明专利]一种便携多模式医疗显微导航装置及其控制方法

权利要求书

1.一种便携多模式医疗显微导航装置，包括壳体(1)、控制模块(2)、摄像模块(3)、光学显微模块(5)、光源模块(6)和显示模块(7)；其特征是：

所述光源模块(6)是由各不同类型光源所构成，包括荧光激发光源、背景成像光源和多光谱血氧成像光源；

所述摄像模块(3)内置或外附于壳体(1)，由所述摄像模块(3)采集在光源模块(6)投照下的目标组织的图像信息；

所述光学显微模块(5)内置或外附于壳体(1)，用于提供目标组织的1∶1比例图像或放大比例图像；

所述控制模块(2)是采用微处理器，所述微处理器通过时序控制实现由同一个摄像模块(3)在去除外界杂光的影响下对目标组织分别进行荧光成像、背景成像和多光谱血氧成像。

2.根据权利要求1所述的便携多模式医疗显微导航装置，其特征是：所述时序控制是指由微处理器控制所述荧光激发光源和背景成像光源交替工作，多光谱血氧成像光源关闭，由所述摄像模块(3)分别同步获得荧光图像和背景图像，利用所述微处理器对于所述荧光图像和背景图像进行融合，实时获得荧光图像和背景图像的融合图像信息。

3.根据权利要求1所述的便携多模式医疗显微导航装置，其特征是：所述时序控制是指由微处理器控制所述光源模块(6)切换为多光谱血氧成像光源，利用所述摄像模块(3)实时获得目标组织多光谱血氧图像信息。

4.根据权利要求1所述的便携多模式医疗显微导航装置，其特征是：在所述壳体(1)的前端设置遮光罩，利用所述遮光罩遮挡目标组织所在区域的外界杂光，避免干扰。

5.根据权利要求1所述的便携多模式医疗显微导航系统，其特征是：所述摄像模块(3)是采用感光器件，包括CCD摄像头和CMOS摄像头。

6.根据权利要求1所述的便携多模式医疗显微导航装置，其特征是：所述摄像模块(3)具有滤光片，所述滤光片能够以自动或手动的方式置于所述摄像模块(3)的工作光路中，或脱离所述工作光路。

7.根据权利要求1所述的便携多模式医疗显微导航装置，其特征是：所述荧光激发光源、背景成像光源和多光谱血氧成像光源为LED或LD阵列；设置所述荧光激发光源的波长为650-800nm；背景成像光源的波长为800-1100nm；多光谱血氧成像光源的波长为400nm-800nm。

8.根据权利要求7所述的便携多模式医疗显微导航装置，其特征是：设置所述荧光激发光源是由沿圆周均匀分布的五颗串联的690nm的LED器件(61)所构成，背景成像光源仅为一颗850nm的LED器件(62)，多光谱血氧成像光源是以沿圆周均匀间隔的呈阵列的五颗串联的530nm的LED器件(63)、呈阵列的五颗串联的550nm的LED器件(64)、呈阵列的五颗串联的570nm的LED器件(65)、以及呈阵列的五颗串联的590nm的LED器件(66)构成，并且在沿圆周上是按一颗530nm的LED器件(63)、一颗550nm的LED器件(64)、一颗570nm的LED器件(65)、以及一颗590nm的LED器件(66)的顺序进行分布；多光谱血氧成像光源工作模式为：530nm、550nm、570nm和590nm的LED阵列按时序依次点亮，并有在同一时刻只有一个波长的LED阵列点亮。

9.一种权利要求1所述的便携多模式医疗显微导航装置的控制方法，其特征是按如下步骤操作：

步骤1、将装置摄像模块中摄像头朝向注射有荧光造影剂的目标组织；

步骤2、设置背景成像光源，并设置光学显微模块的放大倍数为1，根据背景图像调节摄像模块的焦距，获得清晰的图像；

步骤3、将光源模块中的背景成像光源切换为荧光激发光源工作，移动装置直到摄像模块采集到荧光图像，即为摄像模块获得目标组织图像；

步骤4、提高光学显微模块的放大倍数，直至搜寻到目标组织及其边界的细节；

步骤5、设置荧光激发光源和背景成像光源交替工作，多光谱血氧成像光源关闭，由带有滤光片的摄像模块分别同步获得荧光图像和背景图像，利用微处理器对于所述荧光图像和背景图像进行融合，实时获得荧光图像和背景图像的融合图像信息，根据融合图像信息实现目标组织的精确定位。

10.一种权利要求1所述的便携多模式医疗显微导航装置的控制方法，其特征是按如下步骤操作：

步骤1、在目标组织上放置标准反射块，设置摄像模块中滤光片脱离工作光路；

步骤2、启动光源模块以多光谱血氧成像光源为工作光源，利用摄像模块同步采集各标准反射块下反射光谱图，对多光谱血氧成像光源的各光谱进行一次光强的校准；

步骤3、完成光强校准后，取下标准反射块，再次将多光谱血氧成像光源投入工作，利用摄像模块同步采集目标组织的各反射光谱图，经图像处理获得目标组织的血氧分布图。