[发明专利]一种基于Agent行动图的作战建模方法与仿真系统

权利要求书

1.一种基于Agent行动图的作战建模方法，其特征在于：包括实际作战系统分析方法、作战系统概念建模方法、Agent交互算法建模方法以及作战系统仿真建模方法，其中：

实际作战系统分析方法：依据系统组成要素表模版、系统结构图模板、系统要素活动描述模板，分别建立实际作战系统的描述文档，完成系统分析的功能；

作战系统概念建模方法：依据实际作战系统的描述文档，采用Agent行动图对作战系统进行概念建模，Agent行动图包括了Agent实体组织结构图、Agent实体能力属性图、单Agent实体行动图和多Agent实体行动图；

Agent交互算法建模方法：使用思维动作算法模块、指挥动作算法模块和执行动作算法模块，以图形化流程图的方式对Agent交互算法进行建模；

作战系统仿真建模方法：将Agent行动图所描述的体系结构和交互关系转化为Agent实体模板，通过Agent实体模板，直接生成可执行的仿真程序代码，生成作战系统仿真模型。

2.如权利要求1所述的基于Agent行动图的作战建模方法，其特征在于：所述Agent行动图由组织结构图、能力属性图、单Agent行动图和多Agent行动图组成，每一种图形设计了自身的符号体系。

3.一种基于Agent行动图的作战仿真系统，其特征在于：包括实际作战系统分析模块、可视化概念建模模块、可视化算法建模模块、仿真模型自动生成模块、作战想定设置模块、仿真引擎模块、综合态势显示与控制模块和仿真数据记录回放模块，其中：

实际作战系统分析模块：采用本发明所确立的实际作战系统分析方法，对实际作战系统进行模板描述，建立系统组成要素表、系统结构图和系统要素活动文档；

可视化概念建模模块：基于实际作战系统分析模块所建立的各种文档，采用本发明所确立的Agent行动图可视化建模描述方法，采用人机交互的方式，建立Agent实体组织结构图、Agent实体能力属性图、单Agent实体行动图和多Agent实体行动图；

可视化算法建模模块：在基于Agent行动图概念建模的基础上，对Agent行动图中所体现的Agent与战场环境之间，Agent与Agent之间的交互算法进行建模，通过人机交互方式，使用系统所建立的思维动作算法模块库、指挥动作算法模块库、执行动作算法模块库和逻辑流程模块库，以可视化编程的形式，对所涉及的各种算法进行建模；

仿真模型自动生成模块：将Agent行动图所建立的概念模型，转化为Agent实体模板，通过Agent实体模板转化为可执行的Agent实体仿真代码，与算法模型相结合，生成为最终的仿真模型；

作战想定设置模块：依据具体的仿真实验目标，根据作战想定内容，使用该模块，分别设置战场环境、作战双方作战任务数据内容，为仿真实验提供作战背景条件；

仿真引擎模块：依据作战想定设置模块设定的作战背景条件，对仿真模型进行仿真推演，可以设定不同的时间步长，通过多Agent之间的交互行为，产生仿真结果数据；

综合态势显示与控制模块：该模块的主要功能为在多Agent仿真运行的过程中对仿真运行态势进行三维态势的显示，并能够根据需要进行观察控制，具体功能包括：三维装备模型的读取与渲染、三维环境数据的读取与渲染、根据仿真推演进行更新三维实体状态、通过键盘控制进行漫游观察、通过按钮控制进行垂直俯视观察和通过列表跟踪具体实体观察；

仿真数据记录回放模块：将仿真引擎模块在仿真推演过程中所产生的Agent交互事件和状态改变数据进行记录、保存和回放。