[发明专利]一种智能小车

说明书

技术领域

本发明涉及智能控制领域，具体而言，涉及一种智能小车。

背景技术

智能小车，即轮式机器人，是移动机器人的一种，其内容涵盖机械、汽车、电子、自动控制、计算机、传感技术等多个学科的知识领域，作为一门新兴的综合技术，可广泛的应用于工厂自动料车、固定场地搬运车等技术领域，也可应用于复杂、恶劣的工作环境，具有良好的应用前景。

但是，现有的智能小车仍然需要将石油作为能源，从而对环境造成污染环境，并且，在遇到障碍物时，也无法及时规避障碍物。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种智能小车，以至少解决对环境的污染以及无法及时规避障碍物的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种智能小车，包括：车体，设置在所述车体上的太阳能供电模块，驱动模块、超声波传感器、舵机、控制器，其中，所述太阳能供电模块包括太阳能电池组和与所述太阳能电池组连接的蓄电池，所述蓄电池通过所述驱动模块与前轮车轴连接，所述超声波传感器通过所述舵机与所述控制器连接，所述控制器与所述驱动模块连接。

在本发明实施例中，通过太阳能供电模块对该智能小车进行供电，不需要使用石油作为能源，从而减少了对环境的污染，并通过超声波传感器和控制器实现对障碍物的规避，由于超声波具有方向性强，能量易于集中等特点，能够产生反射、干涉、叠加和共振现象，因此通过超声波能够使得智能小车及时避开障碍物，进而解决了对环境的污染以及无法及时规避障碍物的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的智能小车的俯视结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的智能小车的侧视结构示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的智能小车的正视结构示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的智能小车的车体的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1至图3为本发明实施例提供的一种智能小车，如图1至图3所示，该智能小车包括：车体100，设置在该车体100上的太阳能供电模块，驱动模块101、超声波传感器102、舵机103、控制器104，其中，该太阳能供电模块包括太阳能电池组105和与该太阳能电池组105连接的蓄电池106，该蓄电池106通过该驱动模块101与前轮车轴107连接，该超声波传感器102通过该舵机103与该控制器104连接，该控制器104与该驱动模块101连接。

采用本发明实施例提供的智能小车，通过太阳能供电模块对该智能小车进行供电，不需要使用石油作为能源，从而减少了对环境的污染，并通过超声波传感器和控制器实现对障碍物的规避，由于超声波具有方向性强，能量易于集中等特点，能够产生反射、干涉、叠加和共振现象，因此通过超声波能够使得智能小车及时避开障碍物，进而解决了对环境的污染以及无法及时规避障碍物的技术问题。