[发明专利]应用于远场识别的前处理方法和装置

权利要求书

1.一种应用于远场识别的前处理方法，其特征在于，包括：

对要处理的声音信号进行固定波束形成处理，得到固定波束形成处理后的波束信号；

对所述固定波束形成处理后的波束信号，进行声回波消除以及最优波束选择；

根据声回波消除以及最优波束选择后的波束信号，得到应用于远场识别的前处理后的信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述固定波束形成处理采用的固定波束的个数为多个，每个固定波束覆盖部分空间，所有固定波束形成对整个空间的覆盖。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述固定波束的个数是3个，不同的固定波束分别覆盖不同的120度的空间；或者，所述固定波束的个数是6个，不同的固定波束分别覆盖不同的60度的空间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述固定波束形成处理采用的固定波束的个数为多个，且，所述固定波束的数量小于要处理的声音信号的数量。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，当所述固定波束形成处理后的波束信号是多个时，所述对所述固定波束形成处理后的波束信号，进行声回波消除以及最优波束选择，包括：

采用与所述固定波束形成处理后的波束信号个数相同的声回波消除模块，对每个固定波束形成处理后的波束信号进行声回波消除，得到多个声回波消除后的波束信号；

在声回波消除后的多个波束信号中，进行最优波束选择，选择出最优波束信号。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，当所述固定波束形成处理后的波束信号是多个时，且，当不存在系统干扰信号时，所述对所述固定波束形成处理后的信号波束信号，进行声回波消除以及最优波束选择，包括：

从多个固定波束形成处理后的波束信号中，进行最优波束选择，选择出一个最优波束信号；

采用一个声回波消除模块，对所述最优波束信号进行声回波消除。

7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据声回波消除以及最优波束选择后的波束信号，得到应用于远场识别的前处理后的信号，包括：

对声回波消除以及最优波束选择后的波束信号进行单麦增强和后处理，并将单麦增强和后处理后的信号确定为应用于远场识别的前处理后的信号。

8.一种应用于远场识别的前处理装置，其特征在于，包括：

固定波束形成模块，用于对要处理的声音信号进行固定波束形成处理，得到固定波束形成处理后的波束信号；

处理模块，用于对所述固定波束形成处理后的波束信号，进行声回波消除以及最优波束选择；

获取模块，用于根据声回波消除以及最优波束选择后的波束信号，得到应用于远场识别的前处理后的信号。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，当所述固定波束形成处理后的波束信号是多个时，所述处理模块包括：

声回波消除模块，与所述固定波束形成处理后的波束信号个数相同，与所述固定波束形成模块连接，用于对每个固定波束形成处理后的波束信号进行声回波消除，得到多个声回波消除后的波束信号；

最优波束选择模块，与所述声回波消除模块连接，用于在声回波消除后的多个波束信号中，进行最优波束选择，选择出最优波束信号。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，当所述固定波束形成处理后的波束信号是多个时，且，当不存在系统干扰信号时，所述处理模块包括：

最优波束选择模块，与所述固定波束形成模块连接，用于从多个固定波束形成处理后的波束信号中，进行最优波束选择，选择出一个最优波束信号；

一个声回波消除模块，与所述最优波束选择模块连接，用于对所述最优波束信号进行声回波消除。

11.根据权利要求8-10任一项所述的装置，其特征在于，所述获取模块具体用于：

对声回波消除以及最优波束选择后的波束信号进行单麦增强和后处理，并将单麦增强和后处理后的信号确定为应用于远场识别的前处理后的信号。