[发明专利]室内定位系统与方法

说明书

技术领域

本发明涉及室内定位领域，特指一种室内定位系统与方法。

背景技术

关于定位系统，目前应用较多的是采用传感器辅助于无线定位技术，通过传感器进行定位感应，但是如何处理多源无线定位的问题，在实际工程中还很难取得有效的平衡和互为印证，同时，如何高效的协调多定位设备的一致性也是必须解决的难题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种室内定位系统与方法，解决现有的传感器定位技术在处理多源无线定位时很难取得有效的平衡和互为印证、以及如何高效协调多定位设备的一致性的问题。

实现上述目的的技术方案是：

本发明一种室内定位系统，包括：

布设于室内的多个信标，用于获取室内的移动设备发送的热点探索数据包，从所述热点探索数据包中获取对应所述移动设备的身份标识信息和信号强度信息；以及

与多个所述信标连接的服务器，所述服务器内存储有室内的地图数据以及所述信标布设的位置信息，所述服务器接收所述信标发送的对应所述移动设备的身份标识信息和信号强度信息，并根据存储的所述信标的位置信息判断得出所述移动设备的坐标信息。

布设多个信标，用来获取用户的移动设备中WI-FI或者蓝牙发送的热点探索数据包，服务器结合信标获取的热点数据包中的身份标识信息和信号强度信息可以得出该移动设备的坐标信息，实现移动设备的定位功能。且多个信标在部署应用过程中，通过服务器进行有效的抽象各种定位特性，实现信标的高效动态调整，本发明解决了传统传感器定位技术在处理多源无线定位时很难取得有效的平衡和互为印证的问题，本发明通过服务器可以对多个信标的一致性进行高效协调。

本发明室内定位系统的进一步改进在于，所述热点探索数据包为所述移动设备通过WI-FI发送无线热点探索数据包，或者为所述移动设备通过蓝牙通信发送的蓝牙热点探索数据包，其中：所述无线热点探索数据包和所述蓝牙热点探索数据包中均具有所述移动设备的身份标识信息。

本发明室内定位系统的进一步改进在于，还包括与所述服务器连接的基站，所述基站与多个信标连接，所述服务器根据接收的所述身份标识信息和所述信号强度信息形成策略更新命令，并通过所述基站将所述策略更新命令传送给对应的所述信标。

本发明室内定位系统的进一步改进在于，所述信标根据接收的所述基站传送的所述策略更新命令形成对应的业务信息，并通过蓝牙通信将所述业务信息发送给所述移动设备。

本发明室内定位系统的进一步改进在于，所述服务器内设有协同策略模块，所述协同策略模块接收所述信标发送的对应所述移动设备的身份标识信息和信号强度信息，结合设定的定位延迟和定位密度形成调整所述信标获取所述热点探索数据包的精细程度的所述策略更新命令。

本发明一种室内定位方法，包括：

提供一服务器，所述服务器内存储有室内的地图数据；

提供多个信标，将所述信标按照所述地图数据进行设置并将所述信标的位置信息存储在所述服务器中；

通过所述信标获取室内的移动设备发送的热点探索数据包，并从所述热点探索数据包中获取对应所述移动设备的身份标识信息和信号强度信息；以及

将获取的所述移动设备的身份标识信息和信号强度信息发送给所述服务器，所述服务器结合存储的所述信标的位置信息，判断得出所述移动设备的坐标信息。

本发明室内定位方法的进一步改进在于，通过所述信标获取室内的移动设备发送的热点探索数据包包括：

所述信标接收所述移动设备上的WI-FI发送的无线热点探索数据包，或者所述信标接收所述移动设备上的蓝牙发送的蓝牙热点探索数据包，其中：所述无线热点探索数据包和所述蓝牙热点探索数据包中均具有所述移动设备的身份标识信息。

本发明室内定位方法的进一步改进在于，还包括：

设置与多个所述信标关联的基站，通过所述基站将所述服务器根据所述移动设备的坐标信息形成的策略更新命令传送给对应的所述信标。

本发明室内定位方法的进一步改进征在于，所述信标根据接收的所述策略更新命令形成对应的业务信息，并通过蓝牙通信将所述业务信息发送给所述移动设备。

本发明室内定位方法的进一步改进在于，所述服务器获取到所述移动设备的身份标识信息和所述信号强度信息后，结合设定的定位延迟和定位密度形成调整所述信标获取所述热点探索数据包的精细程度的所述策略更新命令。

附图说明

图1为本发明室内定位系统的系统图。

具体实施方式