[发明专利]一种复合制动方法有效
| 申请号： | 201510235589.8 | 申请日： | 2015-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN104890521B | 公开（公告）日： | 2017-11-14 |
| 发明（设计）人： | 张永强;彭能岭;李振山;王永秋;李钰锐 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L7/26 | 分类号： | B60L7/26 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司41119 | 代理人： | 胡泳棋 |
| 地址： | 450016 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 复合 制动 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种复合制动方法，复合制动力等于电制动力和摩擦制动力之和，其特征在于，根据车辆的制动需求进行制动，所述摩擦制动力在制动开始时，迅速增加到第一设定值，然后摩擦制动力逐渐减小到第二设定值后，保持不变；
在摩擦制动力达到所述第一设定值之后，复合制动力保持不变；在制动过程中，相应的，逐渐增大电制动力；在摩擦制动力达到所述第一设定值之前，摩擦制动力大于电制动力。
2.根据权利要求1所述的复合制动方法，其特征在于，在摩擦制动力达到所述第一设定值之后，所述摩擦制动力线性减小。
3.根据权利要求1所述的复合制动方法，其特征在于，所述第二设定值大于零。
4.根据权利要求1或2所述的复合制动方法，其特征在于，所述复合制动力按照下面的公式进行分配：
F＝Fm*k1+Fe*k2；
其中，F：车辆刹车总制动力，该制动力等于车辆刹车的需求制动力；Fm：车辆刹车摩擦最大制动力；Fe：车辆刹车电回馈最大制动力；k1：摩擦制动力分配系数；k2：电回馈制动力分配系数。
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