[发明专利]一种适合水下机器人操作的把手装置

权利要求书

1.一种适合于水下机器人操作的把手装置，其特征在于，包括手柄（1）、挂接保护器（2）、带半圆球的弹簧片（3）、插座（4）、限位螺栓（5），所述插座（4）安装于需布放到海底的水下观测平台上；所述手柄（1）插入到插座（4）上，带半圆球的弹簧片（3）卡入插座（4）上的斜坡状卡槽；所述带半圆球的弹簧片（3）采用焊接方式与手柄（1）相连；所述手柄（1）的导向限位槽与插座（4）上的限位螺栓相对应；所述挂接保护器（2）安装于手柄（1）后端；

所述手柄（1）两侧装有带半圆球的弹簧片（3），插座（4）上设计有斜坡状卡槽，把手柄（1）入插座（4）后，弹簧片上的半圆球靠自身弹力扣入插座（4）的斜坡状卡槽内；所述水下机器人机械手对手柄（1）施加的水平拉力等于材料弹性模量乘以带半圆球的弹簧片（3）在Y轴上的位移。

2.根据权利要求1所述的一种适合于水下机器人操作的把手装置，其特征是所述的插座（4）顶部设计螺纹孔，安装配套的限位螺栓（5）；所述手柄（1）与带半圆球的弹簧片（3）垂直上端设计导向限位槽，导向限位槽与限位螺栓（5）尺寸相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种适合于水下机器人操作的把手装置，其特征是所述挂接保护器（2）为便携设计，通过螺栓安装于手柄（1）外侧。

4.根据权利要求1所述的一种适合于水下机器人操作的把手装置，其特征是所述手柄（1）材料为钛合金；插座（4）材料为高强度的PVC。