[发明专利]一种基于密集控制点的高分辨率卫星姿态颤振探测方法

权利要求书

1.一种基于密集控制点的高分辨率卫星姿态颤振探测方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)参考影像预处理；

2)预处理后的参考影像和实时获取的卫星影像的密集匹配，具体为：

201)从预处理后的参考影像中提取出待匹配特征点，并根据相应的数字高程模型获得待匹配特征点的地面坐标，所述待匹配特征点的采点间隔小于5*5像素区域；

202)将所述待匹配特征点通过所述卫星影像的严格成像模型向后投影至卫星影像上，获得匹配点的初始值；

203)根据匹配点初始值使用最小二乘匹配的方法，得到卫星影像和预处理之后的参考影像之间的密集控制点；

3)卫星姿态颤振的解算，具体为：

301)通过严格成像模型，将密集控制点后向投影至影像像方，迭代计算其像方像素坐标；

302)提取像方残差中周期性的残差分量(Δx′,Δy′)，并利用正弦函数拟合所述残差分量：

式中，A_xjitter、ω_x、分别表示拟合得到的沿轨方向的周期性像方残差的幅值、频率和相位，A_yjitter、ω_y、分别表示拟合得到的垂轨方向的周期性像方残差的幅值、频率和相位；

303)通过以下公式获得姿态颤振变化幅值：

$A_{roll}=A_{xjitter}*\arctan \left(\frac{n*persize}{2f}\right)/2n$

$A_{pitch}=A_{yjitter}*\arctan \left(\frac{n*persize}{2f}\right)/2n$

式中，A_roll为翻滚角姿态颤振变化幅值，A_pitch为俯仰角姿态颤振变化幅值，n为线阵CCD探元的数量，persize为线阵CCD探元的大小，f为相机的焦距。

2.根据权利要求1所述的基于密集控制点的高分辨率卫星姿态颤振探测方法，其特征在于，步骤1)中，所述预处理包括高斯滤波和降采样处理。

3.根据权利要求1所述的基于密集控制点的高分辨率卫星姿态颤振探测方法，其特征在于，所述密集匹配还包括：

采用相关系数阈值法和基于严格成像模型和仿射变换模型的几何约束条件的剔除策略剔除误匹配点。