[发明专利]一种伞齿轮传动滚筒翼式升力装置

权利要求书

1.一种伞齿轮传动滚筒翼式升力装置，其特征在于：包括机架（1）、第一输入轴（2）、直齿轮组（3）、管轴（4）、第一滚筒轴（5）、第二滚筒轴（6）、第二输入轴（7）、主动伞齿轮（8）、第一被动伞齿轮（9）、第二被动伞齿轮（10）、第一滚筒（11）和第二滚筒（12）；第一被动伞齿轮（9）和第二被动伞齿轮（10）的结构和参数相同；第一滚筒（11）和第二滚筒（12）的结构和参数相同；第一输入轴（2）通过轴承垂直安装在机架（1）上；直齿轮组（3）包括原动直齿轮（31）和从动直齿轮（32）；第一输入轴（2）的上端与原动直齿轮（31）相连，管轴（4）与从动直齿轮（32）相连；管轴（4）通过轴承垂直安装在机架（1）上；第一滚筒轴（5）和第二滚筒轴（6）同轴地对称地且水平固连在管轴（4）的上端；第二输入轴（7）的中段通过轴承安装在管轴（4）内，第二输入轴（7）的上端固连着主动伞齿轮（8）；第一被动伞齿轮（9）和第二被动伞齿轮（10）通过轴承分别安装在第一滚筒轴（5）和第二滚筒轴（6）上，第一被动伞齿轮（9）能绕第一滚筒轴（5）灵活转动，第二被动伞齿轮（10）能绕第二滚筒轴（6）灵活转动，第一被动伞齿轮（9）和第二被动伞齿轮（10）均与主动伞齿轮（8）啮合；第一滚筒（11）与第一从动伞齿轮（9）同轴固连，第二滚筒（12）与第二从动伞齿轮（10）同轴固连。

2.根据权利要求1所述的一种伞齿轮传动滚筒翼式升力装置，其特征在于：第一滚筒（11）和第二滚筒（12）的外形采用圆柱或圆台或圆锥的外形。

3.根据权利要求2所述的一种伞齿轮传动滚筒翼式升力装置，其特征在于：第一滚筒（11）和第二滚筒（12）采用圆台或圆锥的外形时，锥度方向朝外，即越远离主动伞齿轮时第一滚筒（11）和第二滚筒（12）的截面直径越小。

4.根据权利要求1所述的一种伞齿轮传动滚筒翼式升力装置，其特征在于：利用四个相同的该装置与适应的控制系统和动力系统组合制作垂直升降飞行器时，四个该装置环形阵列对称布局。