[发明专利]一种纯转动拉曼激光雷达系统常数的标定方法

权利要求书

1.一种纯转动拉曼激光雷达系统常数的标定方法，其特征在于：步骤如下：

步骤1：将激光雷达通过扫描系统进行水平方向探测，保证发射和接收光束中没有障碍物；

步骤2：在激光雷达水平探测路径上放置温度测量仪；

步骤3：调试好激光雷达信号后，将激光雷达和温度测量仪同时进行测量，得到一系列时间序列的数据：和T_Tmeter(t_i)，其中P_low(t_i)、，P_high(t_i)和T_Tmeter(t_i)分别代表在t_i时刻放置温度测量仪位置的激光雷达低阶通道信号、高阶通道信号和温度测量仪测量得到的温度数据；

步骤4：通过激光雷达测量信号与温度测量仪测量得到的温度进行拟合；

激光雷达的温度反演公式可表示为：

T_Lidar(t_i)＝f(a_k,Q(t_i))  k＝1，2，3…        (1)

式中T_Lidar(t_i)是测量地点t_i时刻的激光雷达反演的温度值，f是反演函数，Q(t_i)为测量地点t_i时刻的两Raman通道比值，可以表示为a_k为待定标的系数列，k表示系统常数的个数；温度测量仪测量得到的温度可以表示为T_Tmeter(t_i)；不同时间序列的温度函数值的误差达到最小值，最理想误差为零，由最小二乘法原理，即要求定标区间内偏差总和最小，此时可有方程组：

∂Σi=1m(f(ak,Q(ti))-TTmeter(ti))2∂ak=0---(2)]]>

当水平数据测量次数i大于系统常数个数k时，即可解得纯转动温度测温激光雷达的全部系统常数。

2.根据权利要求1所述的一种纯转动拉曼激光雷达的标定方法，其特征在于：选取水平测量方向为±5°。

3.根据权利要求1所述的一种纯转动拉曼激光雷达的标定方法，其特征在于：选取测量地点为距离激光雷达300-1000km保证较好的信噪比的范围。

4.根据权利要求1所述的一种纯转动拉曼激光雷达的标定方法，其特征在于：所述的温度测量仪距离激光雷达的光束0-50m之间。