[发明专利]机械式自翻转定位装置

说明书

所属技术领域

本发明属于机械制造领域，具体涉及一种应用在自动化生产线工位作业时的机械式自翻转定位装置。

背景技术

目前，在现有的自动化生产线上，如工位需要翻转时，都采用旋转气缸或减速电机带动以翻转一定的角度，由于在流水线作业时，工位需要移动，采用气动或电动需要引入管路或线路，通气或通电比较麻烦，管路或电线繁多复杂，运动时极易发生缠绕而使得设备损坏，也影响了设备的美观。

发明内容

本发明的目的是提供一种在自动化生产线上装配工位流水作业时通过外力触碰自身运动带动工位自动翻转的机械式自翻转定位装置。

一种机械式自翻转定位装置，包括前基座1、后基座2、主轴9、装配工位13，其特征在于在前基座1、后基座2上分别嵌有基座单向轴承11、15，在前基座1、后基座2之间有旋转动力环3、定位旋转块5，旋转动力环3内嵌有单向轴承12，主轴9依次穿过后基座2、旋转动力环3、定位旋转块5、前基座1与装配工位13固定装配，旋转动力环3的下部有动力环销轴4，定位旋转块5与主轴9为固定装配，前基座1、后基座2与主轴9通过基座单向轴承11、15为单向转动，旋转动力环3上的单向轴承12与基座单向轴承11、15的单向运动方向相反，旋转限位销6通过安装轴7转动，安装轴7的两端通过前基座1、后基座2固定，定位 旋转块5上有凸起14，旋转限位销6与凸起14配合在外部固定杆16的作用下达到机械式自翻转定位。

在旋转限位销6上有调节与凸起14配合的限位螺钉8，旋转限位销6靠重力自下垂，在前基座1、后基座2由主轴9联接并安装于同一平面底座上。

所述的定位旋转块5上有2～4个凸起14，旋转限位销6在外力作用下转动并释放与凸起14的配合，同时旋转动力环3上的动力环销轴4在外力作用下转动通过主轴9带动定位旋转块5、装配工位13旋转180°或特定的角度，当外力消失后由旋转动力环3依靠拉簧10的拉力和单向轴承12单向旋转的作用复位，装配工位13旋转后依靠单向轴承11、15的作用和旋转限位销6的配合定位。

所述的外部触碰固定杆16上的触碰杆17与旋转限位销6、动力环销轴4进行外力触碰配合，触碰弹簧18进行二次触碰。

本发明具有以下优点：

1、由于本发明采用完全机械式自翻转定位，机械结构简单，便于生产安装，减少了管路和线路，外型简捷美观；工作中运行稳定，不受漏气或断电情况影响，确保安全生产；

2、该机械式自翻转定位装置，巧妙的利用了单向轴承工作原理与杆件、凸起的配合，使该装置只能做单向运动；极板装配架体可以根据生产的电池容量进行更换，具有灵活易装配的特点；

3、外部触碰固定杆上有触碰杆和触碰弹簧，在触碰杆不到位的情况下，触碰弹簧进行二次帮助，确保机械式自翻转定位装置翻转到位。

附图说明

图1为本发明的立体零件结构示意图；

图2为本发明的立体安装示意图；

图3为本发明翻转过程立体示意图；

图4为本发明外部触碰固定杆示意图。

图中：1、前基座；2、后基座；3、旋转动力环；4、动力环销轴；5、定位旋转块；6、旋转限位销；7、安装轴；8、限位调节螺钉；9、旋转主轴；10、旋转动力环复位拉簧；11、基座单向轴承；12、单向轴承；13、装配工位；14、凸起；15、基座单向轴承；16、外部触碰固定杆；17、触碰杆；18、触碰弹簧。 

具体实施例

本发明机械式自翻转定位装置如图1所示，在前基座1、后基座2上分别嵌有基座单向轴承11、15，在前基座1、后基座2之间有旋转动力环3、定位旋转块5，旋转动力环3上嵌有单向轴承12，旋转动力环3的下部有动力环销轴4，定位旋转块5上有2个凸起14，主轴9依次穿过后基座2、旋转动力环3、定位旋转块5、前基座1与装配工位13固定装配，定位旋转块5与主轴9为固定装配，前基座1、后基座2上嵌入的基座单向轴承11、15为同方向的单向转动，旋转动力环3上的单向轴承12与基座单向轴承11、15做相反方向的单向运动，旋转限位销6绕安装轴7转动，安装轴7的两端通过前基座1、后基座2固定，旋转限位销6与凸起14配合在外力的作用下达到机械式自翻转定位。