[发明专利]一种全自动PP带自动压缩打包机推点打包控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种打包机，特别涉及一种全自动PP带自动压缩打包机推点打包控制方法。

背景技术

全自动打包机的优点很多，物料打出来美观也牢固，速度很快，提高了工人的打包效率．同时减少浪费，也就节约了成本． 各种类型的全自动打包机适合常规物体压缩捆包、体积大、重型物体压缩捆包、粉状坠落物体打包、特别宽的物品以及加压打包。全自动打包机具有以下优点：不须人工加料，工作效率高，劳动强度低；压缩打包自动完成，加料口可接风管送料及输送上料，也可直接配线使用，使用PP带捆扎降低辅材费用，故障少，维修方便；打包动作柔和，耐用性卓越，打包功能完善。

目前，对于现有市场使用中的全自动打包机，在进行物料推送打包的过程中，传统的打包方法是：将需要打包的物料，采用主缸全部压制后，再逐渐向外推送，然后使用PP带进行打包，而这样的方法在进行打包时容易出现最先压制的物料容易出现的松散的现象，不利于打包的顺利进行。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动PP带自动压缩打包机推点打包控制方法，以保证物料打包的顺利进行，避免出现松散现象。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种全自动PP带自动压缩打包机推点打包控制方法，其创新点在于：所述步骤为：

a）初始状态；

b）开始加料，并利用加料光电对打包机的加料处所加的物料进行检测，若已检测到信号，则进入下一步，若检测不到信号，则继续加料；

c）利用打包机内的主缸对物料进行压制，并通过行程开关A对主缸的行程进行检测，若主缸的行程已达到，则进入下一步，若主缸还未达行程开关处，则继续压制；

d）在物料压制好后，利用驱动缸将出料口处的闸门打开后，并对闸门的行程进行检测，直至达到闸门行程后进入下一步；

e）利用推缸将打包机内的物料推出，从而使得物料进入打包行程；

f）通过行程开关B对推缸的行程进行检测，若推缸的行程已达到，则进入下一步，若推缸还未达行程开关处，则推缸继续推动物料；

g）利用打包机对推缸推送出的物料进行打包，在打包完成后，将推缸拉回，并对推缸的行程进行再次检测，若已达行程，则进入下一步，若未达行程，则继续拉回推缸；

h）利用驱动缸将出料口处的闸门关闭，并再次对闸门的行程进行检测，并在闸门的行程达到后，返回至初始状态。

进一步的，所述步骤c中，当主缸行程达到后，还需要对主缸的压力进行检测，若主缸的压力达到10MPa，则进入步骤d，若主缸的压力未达到10MPa，则主缸退回原位，并返回至初始状态。

本发明的优点在于：利用本发明中的方法进行打包控制时，主缸每压制完一次后，就利用推缸将压制好后的物料推送出去进行打包，通过这样的压一次打一次的方法，可以很好的避免物料出现松散现象。

通过对主缸的压力的进行检测，从而保证主缸能够很好的将物料进行压制，避免出现松散的现象。

附图说明

图1为本发明的全自动PP带自动压缩打包机推点打包控制方法的示意图。

图2为本发明的全自动PP带打包机的示意图。

图3为本发明的全自动PP带打包机的正视图。

图4为本发明的全自动PP带打包机的侧视图。

具体实施方式

如图2至图4所示的示意图可知，本发明的全自动PP带打包机包括机架1、加料机构、压制机构、出料机构、推料机构及捆包机构。

压制机构、加料机构、推料机构及出料机构依次分布在机架1上，其中压制机构、加料机构位于同一平面上，推料机构、出料机构位于同一平面上，且上述两个平面之间相互垂直，捆包机构设置于出料机构的旁侧。

压制机构包括主缸9及压板6，主缸9固定在机架1的内部，主缸9的活塞杆的前端与压板6相固定连接，且压板6可主缸9驱动进行水平方向上额往复运动，并对加料机构内的物料进行压制。

压料机构还包括一组行程开关组A，该组行程开关组A安装在机架1上，并与主缸9相互配合使用，可对主缸9的行程进行控制。

加料机构包括加料门2及加料仓3，在加料仓3的上端铰接有一加料门2，同时在加料仓3内具有容压板6活动的空腔。

推料机构包括推缸10及推板，推缸10安装在机架1的内部，推缸10的活塞杆的前端与推板相连接，推板可由推缸10驱动进行水平方向上的往复运动，并可将压制好后的物料从出料机构处推出。