[发明专利]大头针排料机

权利要求书

1.一种大头针排料机，其特征在于，包括控制装置、第一运动机构、第二运动机构、送针装置、吸针装置和排针装置；

所述送针装置包括驱动机构、振盘、环形振道和直振道，所述控制装置控制所述驱动机构驱动所述振盘转动，所述环形振道在所述振盘的内侧螺旋上升并延伸至所述振盘的盘口，所述直振道与所述环形振道连接，所述直振道从与所述环形振道连接的一端至另一端倾斜向下设置，所述直振道上设有狭长形的卡槽，待排料的大头针能够竖直卡在所述卡槽上；

所述吸针装置设在所述第一运动机构上，所述控制装置控制所述第一运动机构带动所述吸针装置运动至所述直振道上的吸针工位进行吸针，以及运动至所述排针装置上的排针工位进行插针；

所述排针装置设在所述第二运动机构上，所述控制装置控制所述第二运动机构带动所述排针装置运动，以更换所述排针工位。

2.如权利要求1所述的大头针排料机，其特征在于，所述环形振道的尾部也设有狭长型的所述卡槽，且所述环形振道的卡槽与所述直振道的卡槽连通。

3.如权利要求1所述的大头针排料机，其特征在于，在所述盘口位置处的所述环形振道的外周设有挡板。

4.如权利要求1所述的大头针排料机，其特征在于，所述直振道上设有第一传感器；所述第一传感器与所述控制装置连接；所述第一传感器靠近所述直振道的中部设置，用于检测所述吸针工位是否排满大头针，若排满，所述控制装置控制所述吸针装置进行吸针。

5.如权利要求1所述的大头针排料机，其特征在于，所述直振道上设有第二传感器；所述第二传感器与所述控制装置连接；所述第二传感器靠近所述直振道与所述环形振道连接的位置设置，用于检测所述直振道上是否排满大头针，若排满，所述控制装置控制所述驱动机构停止转动。

6.如权利要求1所述的大头针排料机，其特征在于，所述吸针装置上设有多个孔状的吸针位；所述吸针装置在吸针时，所述吸针位内形成负压。

7.如权利要求6所述的大头针排料机，其特征在于，所述吸针装置包括吸针模块、吸气管道及抽气机；所述吸针模块通过所述吸气管道与所述抽气机连接；所述吸针模块上设有多个所述吸针位；所述抽气机抽气时，在所述吸针位形成负压，用于在所述吸针工位上吸取所述大头针。

8.如权利要求7所述的大头针排料机，其特征在于，所述第一运动机构包括第一运动轴和第一固定件；所述第一固定件设在所述第一运动轴上且能够沿所述第一运动轴运动；所述吸针模块活动设在所述第一固定件上且能够在所述第一固定件上沿垂直于所述第一运动轴的方向上下运动。

9.如权利要求8所述的大头针排料机，其特征在于，所述第二运动机构包括第二运动轴和第二固定件；所述第二固定件设在所述第二运动轴上且能够沿所述第二运动轴运动；所述第二固定件上设有卡位，用于固定待插针的工件。

10.如权利要求9所述的大头针排料机，其特征在于，所述第一运动轴与所述第二运动轴垂直设置。