[发明专利]汽车成像系统及安装成像系统的方法

说明书

一种用于汽车的成像系统(11)，包括摄像机外壳部件(96)和至少一个安装在所述摄像机外壳部件上的摄像机模块(12)。摄像机模块(12)包括第一旋转锁定装置(94)，所述摄像机外壳部件(96)包括与第一旋转锁定装置(94)协作的第二旋转锁定装置(99)，其中，所述第一和第二旋转锁定装置(94)协作，以锁定摄像机模块(12)使其相对于摄像机外壳部件(96)不发生旋转。

技术领域

本发明涉及一种用于汽车的成像系统，其包括摄像机外壳部件以及至少一个被安装到所述摄像机外壳部件上的摄像机模块。本发明还涉及一种将摄像机模块安装到摄像机外壳部件上的方法。

背景技术

在用于汽车的成像系统的组装过程中，透镜物镜通常相对于图像传感器对准，以便补偿透镜物镜的制造公差和倾斜或图像传感器的偏移，否则会导致图像质量的劣化。一旦透镜物镜的最佳位置和角度已经确定，传统地它会通过透镜物镜和镜头保持架的前端之间的胶接头相对于图像传感器被固定。然而，由于透镜物镜通常是围绕光轴旋转对称，图像传感器的滚转角位移无法在对准过程中通过相对于图像传感器旋转透镜物镜而被校正。因此，特别是对于立体系统还有对于单色系统，在将摄像机模块安装到外部的摄像机外壳部件期间，必须通过绕着光轴旋转摄像机模块来执行费力的转动对准。

一般地，为了同时处理单色和立体摄像系统，期望共享共同的生产过程，以尽可能地获得高效率和生产量，以及因此获得摄像机眼的模块化方法。同样重要的是保持关注任何汽车摄像机的温度范围。

发明内容

本发明的根本问题是提供一种适于无修改地同时适合用在单色系统和立体系统中的带有摄像机模块的成像系统，其中在将摄像机模块安装在摄像机外壳部件的过程中能避免费力的转动校准。

本发明通过独立权利要求中的特征解决了这个问题。按照本发明，协作的第一和第二旋转锁定装置设置在摄像机单元和摄像机外壳部件，第一和第二旋转锁定装置协作，以锁定摄像机模块使其相对于摄像机外壳部件不发生旋转。由于所述的创造性的旋转锁定装置，简单地通过使旋转锁定装置协作，而无需采用任何进一步的措施就可以使摄像机模块相对于摄像机外壳部件转动对准。因此，根据本发明，提供了一种摄像机模块相对于摄像机外壳部件的简单的被动对准。

优选地，第一和第二旋转锁定装置被设计成沿直线插入方向配合地插入彼此。在一个简单的实施例中，旋转锁定装置包括孔和配合地插入孔中的销。在这种情况下，销优选是中空的以允许与用于固定所述摄像机模块到所述摄像机外壳部件的螺栓接合。这里，孔优选地是安装壁上的通孔，以允许所述螺栓通过所述孔延伸。进一步地，安装壁有利地包括开口，通过该开口，光能够一直传递进入到摄像机模块。进一步地，第一旋转锁定装置有利地设置在镜头保持架上。

在一个优选的实施方案中，摄像机外壳部件包括至少一个接触面，该接触表面被设计为使得当摄像机模块完全插入到所述摄像机外壳部件中时，接触表面与摄像机模块的表面相接触。表面之间的平面接触保证了对准，特别是精确地维持了摄像机模块相对于摄像机外壳部件的翻转角度的对准。

优选地，镜头保持架相对于摄像机模块的背面板的对准是通过在镜头保持架和背面板之间胶接头固定。图像传感器的滚转角位移是通过相对于固定图像传感器的背面板旋转镜头保持架来校正的。换句话说，转动对准在安装摄像机模块时已经被执行，这样在将摄像机模块安装到摄像机外壳部件的过程中，使被安装的摄像机模块自身能完全转动对准，而不需要进一步的转动对准。一种相同型号的摄像机模块无需修改而同时适合用在单色和立体应用中。

附图说明

以下参考附图基于优选的实施例阐述了本发明，其中：

图1示出了一种视觉系统的组合；

图2示出了摄像机模块的截面图；

图3示出了摄像机模块的透视图；

图4示出了摄像机模块的俯视图；