[发明专利]一种高空作业平台的储藏式折叠臂架

说明书

技术领域

本发明涉及一种折叠式臂架，特别是涉及一种高空作业平台的储藏式折叠臂架。

背景技术

直臂式和折叠式是高空作业平台臂架结构的主要形式。折叠式和直臂式相比，跨越障碍作业能力强，作业范围广；由于各组臂铰接，相对于直臂式省去了伸缩油缸和伸缩系统，结构形式简洁，重量轻，成本低。基于以上各项优势，在各种工况复杂的高空作业环境中，折叠式高空作业平台得到越来越广泛的应用。

传统的折叠式臂架，一般由两组或者多组臂折叠在一起，各组臂之间、最下层的组臂和转台之间设有垫块，保证相互之间不会发生干涉。每组臂或者是几节臂嵌套在一起装配成伸缩臂结构，或者是单节臂。通过若干根变幅油缸和变幅机构等带动各组臂起升和回落，以实现不同的作业高度和作业幅度。最上层组臂的端部铰接工作平台，工作人员和工具在臂架结构的带动下，实现作业。

如图1所示，目前的折叠臂架结构由两组折叠臂装配而成，包括二号臂1、上变幅缸2、变幅机构3、一号臂4、垫块5、下变幅缸6、转台7和转台支座8。一号臂4、二号臂1分别由两节臂嵌套在一起组成伸缩臂结构，由各自的伸缩油缸、伸缩系统实现两节臂的伸缩。一号臂1的后铰点铰接在转台7上，二号臂1的后铰点与一号臂4的前铰点铰接。二号臂1的前铰点铰接工作平台。

变幅系统由上变幅缸2、变幅机构3和下变幅缸6组成。下变幅缸6分别连接转台7和一号臂4，实现一号臂4的变幅。通过上变幅缸2、变幅机构3组成的运动机构实现二号臂1的变幅。作业平台静止时，一号臂4在后铰点和转台支座8的支撑下，其水平基准面能够与转台7上平面保持一定的角度。二号臂1放置于一号臂4的正上方，一号臂4、二号臂1之间有垫块，使得二号臂1与一号臂4的水平基准面保持固定的角度。

图1所示的折叠臂架结构存在以下缺点：1、重心高，整车稳定性差。由于二号臂1放置于一号臂4的正上方，导致两组折叠臂的总高度偏高。2、由于两组臂是上下折叠，需要两根变幅油缸和一组变幅机构才能实现折叠臂结构的变幅运动，同时，需要两套伸缩系统。这样首先，变幅油缸和伸缩油缸的数量越多，总质量越大，不利于整车质量的控制。其次，装配效率低下。油缸数量越多，装配工序越多，耗时越久。3、控制程序复杂，不利于人性化操作。必须控制一号臂4、二号臂1在不同变幅角度时的伸缩量，否则，可能导致整车倾翻。这就对变幅油缸和伸缩油缸的控制程序提出了更高的要求。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种结构简单，节省空间，重心低，油缸使用数量少，造价低廉，控制方便的高空作业平台的储藏式折叠臂架。

为了解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种高空作业平台的储藏式折叠臂架，包括变幅油缸和转台，其特征在于：还包括一号臂机构、二号臂机构、转台前支座和转台后支座，在转台上设置有转台前支座和转台后支座，所述转台前支座用于支撑于一号臂机构，所述转台后支座用于支撑二号臂机构，所述二号臂机构静止状态下收容于一号臂机构内部，所述变幅油缸竖向垂直设置于折叠臂架前部，所述变幅油缸与一号臂机构连接，所述变幅油缸还与二号臂机构连接，且变幅油缸能够带动一号臂机构和二号臂机构移动。

前述的一种高空作业平台的储藏式折叠臂架，其特征在于：所述转台包括底板和位于底板两侧上方的侧板，所述一号臂机构包括两根第一上钢管和两根第一下钢管和两个前拐臂，所述第一上钢管和第一下钢管分上下两层设置，且四根第一钢管相互平行，所述两根第一上钢管后端通过第一后销轴铰接于两个侧板上部，所述两根第一下钢管后端通过第一后销轴铰接于两个侧板下部，所述两根第一上钢管前端通过第一前销轴铰接于两个前拐臂上部外侧，所述两根第一下钢管前端通过第一前销轴铰接于两个前拐臂下部。

前述的一种高空作业平台的储藏式折叠臂架，其特征在于：所述二号臂机构两根第二上钢管和两根第二下钢管和两个后拐臂，所述第二上钢管和第二下钢管分上下两层设置，且四根第二钢管相互平行，所述两个后拐臂相对设置，且后拐臂位于第二钢管的内侧，所述一侧的第二上钢管后端内壁和第二下钢管后端内壁与同侧的后拐臂铰接，所述两根第二上钢管前端通过第一前销轴铰接于两个前拐臂上部内侧，所述两根第二下钢管前端通过第二前销轴铰接于两个前拐臂中部内侧。

前述的一种高空作业平台的储藏式折叠臂架，其特征在于：所述一侧的第二上钢管后端外壁和第二下钢管后端外壁还与一竖向板连接。