[发明专利]一种可折叠的树木涂白机器

权利要求书

1.一种可折叠的树木涂白机器，其特征是：包括移动平台，折叠升降机构和升降涂白机构；所述的移动平台包括机架，机架上安装前轮和后轮，机架前端中部铰接有从动摇杆，从动摇杆另一端安装有越障轮，中部与连杆一端铰接，连杆另一端与主动摇杆一端铰接，主动摇杆铰接在机架后端，机架、从动摇杆、连杆和主动摇杆组成双摇杆机构；机架上安装有轴承座，轴承座中安装有丝杆，丝杆与滚珠法兰配合形成螺旋机构，滚珠法兰固定在滚珠法兰连接板上；

所述的折叠升降机构包括“目”字形连接支架，所述的“目”字形连接支架的一端设有长圆柱形的连接轴，另一端设有长圆柱形的外滑槽连接轴，“目”字形连接支架一端的连接轴穿过滚珠法兰连接板上端的孔构成圆柱副，“目”字形连接支架上的外滑槽连接轴卡在水平支架的外滑槽中构成移动副，两根“一”字形连接支架一端与底板连接座铰接，中部与“目”字形连接支架中部铰接，另一端与水平支架一端铰接；水平支架前端的上下、左右对称固定有两对气动拉杆，气动拉杆的一端与水平支架固定，另一端与涂白支架的外侧采用可拆卸的铰接形式；内滑槽连接轴穿过涂白支架连接板尾端的孔，并且卡在水平支架的内滑槽中构成移动副；涂白支架连接板和涂白支架的一侧孔内都安装有深沟球轴承，涂白支架连接板的另一侧孔内安装有止推轴承的轴圈，涂白支架的另一侧孔内安装有止推轴承的座圈，通过涂白支架连接轴和锁紧螺母将涂白支架连接板和涂白支架连接；采用止推轴承可使涂白支架绕涂白支架连接轴灵活转动；

所述的升降涂白机构包括涂白支架，涂白支架前侧四个角处设有四个光轴固定座，两个光轴竖直安装在两对光轴固定座中，与光轴配合的两个直线轴承通过连接板定位，连接板的两端都焊接有“U”形连接卡，两个一级手臂与两个“U”形连接卡铰接，两个二级手臂套在两个一级手臂中，两个手爪放在二级手臂一端的轴承孔中，两个手爪通过弹簧连接。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠的树木涂白机器，其特征是：所述的涂白支架为“日”字形，中部通过涂白支架连接轴和锁紧螺母与涂白支架连接板相连，前侧四个角处固定有四个光轴固定座，上端和下端中部对称设有两个“Y”形的定位爪，位于上方的定位爪中部安装有滑轮；所述水平支架开有两对滑槽，外侧一对滑槽通过外滑槽连接轴与“目”字形连接支架一端连接构成移动副，内滑槽连接轴两端卡在水平支架的两个内滑槽中构成移动副，两内滑槽的外侧前端设有沉孔。

3.根据权利要求1所述的一种可折叠的树木涂白机器，其特征是：所述的机架为“目”字形，两个横梁中部固定有两个轴承座，下侧前端安装有前轮，下侧后端安装有后轮，后轮为万向轮，前端上侧两个角处设有两个底板连接座，后端上方设有方便移动的“U”形扶手。

4.根据权利要求1所述的一种可折叠的树木涂白机器，其特征是：所述的两个手爪上方各开有一个涂白液入口孔，连接板中部设有固定钢丝绳的固定孔，手爪与二级手臂一端孔中的轴承采用间隙配合，两个弹簧中靠近涂白支架侧的一个弹簧，其两端分别固定在两手爪端部，而远离涂白支架侧的弹簧两端，一端固定在其中一个手爪端部，另一端采用可拆卸的连接形式；所述的钢丝绳一端与固定孔连接，另一端经过滑轮换向后与电机卷筒轴连接。