[发明专利]燃煤链条锅炉控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种燃煤链条锅炉控制系统，所述燃煤链条锅炉包括炉排电机、引风电机、鼓风电机、给煤电机和给水电机；其特征在于，所述控制系统包括：

与所述炉排电机相连接的炉排变频器；

用于检测初始时刻的实际汽包压力测量值PV(0)、以及第k时刻的实际汽包压力测量值PV(k)的压力检测模块，其中k表示顺序、取值为1,2…,n；

与所述炉排变频器和压力检测模块相连接，并接收初始时刻的汽包压力给定值SV(0)，以及输出第k时刻的频率控制参数u(k)给炉排变频器的下位机；所述下位机的工作过程如下：

①令SV_P(k)＝SV_P(k-1)＝PV(0)、PV_P(k)＝PV_P(k-1)＝PV(0)、u(k)＝u(k-1)＝0，k从1取值至n；其中：SV_P(k)为第k时刻的汽包压力给定值的位置分量，PV_P(k)为第k时刻的汽包压力测量值的位置分量，SV_P(k-1)为第k-1时刻的汽包压力给定值的位置分量，PV_P(k-1)为第k-1时刻的汽包压力测量值的位置分量，u(k)为第k时刻的频率控制参数，u(k-1)为第k-1时刻的频率控制参数，k表示顺序、取值为1,2…,n；

②获得初始时刻的汽包压力给定值SV(0)与第k时刻的汽包压力测量值的位置分量PV_P(k)之间的偏差e(k)；

③对初始时刻的汽包压力给定值SV(0)与第k时刻的汽包压力测量值的位置分量PV_P(k)之间偏差的绝对值|e(k)|，与稳态偏差限DL1、动态偏差限DL2进行比较；

④当|e(k)|＞DL2且e(k)＞0时，控制所述炉排变频器的阀位开到上限，即设定第k时刻的频率控制参数u(k)＝u(k)_max并输出u(k)给所述炉排变频器，其中u(k)_max表示阀位上限值，令k＝k+1，返回②；

⑤当|e(k)|＞DL2且e(k)＜0时，控制所述炉排变频器阀位开到下限，即设定第k时刻的频率控制参数u(k)＝u(k)_min并输出u(k)给所述炉排变频器，其中u(k)_min表示阀位下限值，令k＝k+1，返回②；

⑥当DL1＜|e(k)|＜DL2，判断|SV_P(k)-PV(0)|是否小于0.95×|SV(0)-PV(0)|，是则执行⑧，否则令SV_P(k)＝SV_P(k-1)＝PV(0)，令k＝k+1，返回②；

⑦当|e(k)|＜DL1时，令SV_P(k)＝SV_P(k-1)＝SV(0)，执行⑨；

⑧根据公式SVP(k)=SV(0)-PV(0)T+1+[SVP(k-1)-PV(0)]×TT+1+PV(0)]]>得出第k时刻的汽包压力给定值的位置分量SV_P(k)，其中T为时间项调节参数，执行⑨；

⑨根据公式SV_V(k)＝SV_P′(k)得出第k时刻的汽包压力给定值的速度分量SV_V(k)，并根据公式PV_V(k)＝PV_P′(k)得出第k时刻的汽包压力测量值的速度分量PV_V(k)，其中，SV_P′(k)为第k时刻的汽包压力给定值的位置分量SV_P(k)的一阶导数、PV_P′(k)为第k时刻的汽包压力测量值的位置分量PV_P(k)的一阶导数，执行⑩；

⑩通过公式Δu(k)＝A_P[SV_P(k)-PV_P(k)]+A_V[SV_V(k)-PV_V(k)]得出第k时刻的频率控制参数u(k)的变化量Δu(k)，其中，A_P为位置项调节参数、A_V为速度项调节参数，执行

利用公式u(k)＝u(k-1)+Δu(k)得出第k时刻的频率控制参数u(k)，并输出频率控制参数u(k)给炉排变频器以控制所述炉排变频器的输出频率，进而调节炉排电机的转速以实现锅炉汽包压力的控制，其中，u(k-1)为第k-1时刻的频率控制参数，令k＝k+1，返回②。