[发明专利]一种轨道车辆车体焊缝超声检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种轨道车辆焊缝超声检测装置，包括超声检测单元、水槽单元和控制单元，其特征在于：所述水槽单元由主体框架、水槽及固定装置组成，所述水槽为顶面及一个侧面敞口的箱形体，所述固定装置用于将水槽密封固定在待测工件的局部表面上，所述水槽与待测工件表面共同围成储水空间，使局部焊缝浸没在水中，所述水槽、固定装置和超声检测单元固定在所述主体框架上，所述固定装置为吸附部件，所述吸附部件包括真空泵及多个真空吸盘，所述真空吸盘固定在所述主体框架上，所述水槽敞口侧的边缘设置有一圈橡胶密封条，检测时用于将所述水槽敞口侧的边缘密封固定在待测工件的表面，所述超声检测单元包括超声探头、探头支架、X轴运动组件及Z轴运动组件，所述X轴运动组件固定在所述主体框架上，所述Z轴运动组件固定在所述X轴运动组件上，所述探头支架固定在所述Z轴运动组件上，所述超声探头固定在所述探头支架上，整个待测工件表面的焊缝分多次测量。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆焊缝超声检测装置，其特征在于：在所述主体框架上设置有滑槽，在所述滑槽内预装多个螺栓，所述真空吸盘固定在安装座上，多个所述安装座分别与预装的多个螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的轨道车辆焊缝超声检测装置，其特征在于：在所述水槽上设置有进水口及排水口，所述进水口和排水口分别通过进水管和排水管与储水箱连接，在所述进水管上连接水泵，所述水泵由所述控制单元控制。

4.根据权利要求1所述的轨道车辆焊缝超声检测装置，其特征在于：所述X轴运动组件包括滚珠直线导轨和伺服电机，所述伺服电机与滚珠直线导轨通过同步带及带轮传动，所述伺服电机与控制单元连接。

5.根据权利要求1所述的轨道车辆焊缝超声检测装置，其特征在于：所述Z轴运动组件包括步进电机及滚珠直线导轨，所述步进电机与滚珠直线导轨通过滚珠丝杆传动，所述步进电机与控制单元连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的轨道车辆焊缝超声检测装置，其特征在于：所述主体框架由前主梁框架及后辅梁框架组成，所述前主梁框架和后辅梁框架之间通过多根连接梁连接，所述水槽和固定装置安装在所述前主梁框架上，所述超声检测单元安装在所述后辅梁框架上。

7.一种采用如权利要求1-6任一项所述的轨道车辆焊缝超声检测装置的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

A、利用固定装置将水槽贴紧待测工件的表面而固定在焊缝的位置，主体框架上的定位标线与焊缝中心线对齐；

B、向由水槽与待测工件表面共同围成的储水空间内注水，水位到达设定位置后，停止注水；

C、超声检测单元开始工作，移动超声探头对待测工件的表面进行扫描；

D、扫描结束后，将水槽内的水排空；

E、关闭真空泵，使真空吸盘从车体侧墙表面脱开，取下整个装置，移动到新的扫描位置，再重复上述步骤，直至扫描结束。