[发明专利]多轴支撑振幅有级可调的圆周振荡机构

权利要求书

1.一种多轴支撑振幅有级可调的圆周振荡机构，包括一个主动轴系，两个从动轴系，基座（10），摇板（11），电机（12），传动带（13），轴承座（14）和带轮（15），其特征在于：所述一个主动轴系和两个从动轴系的上端连接摇板（11），下端通过轴承和轴承座（14）安装于基座（10）上，所述电机（12）固定在基座（10）上，电机（12）的输出轴连接带轮（15），所述带轮（15）通过传动带（13）连接主动轴系的下端。

2.根据权利要求1所述的多轴支撑振幅有级可调的圆周振荡机构，其特征在于：所述主动轴系包括主动轴系下轴（1）、主动轴系上轴（2）、销轴（3）、定位销钉（8）、螺母（9），所述主动轴系下轴（1）下端通过轴承和轴承座（14）固定于基座（10）上，主动轴轴系上轴（2）上端通过轴承与摇板（11）连接，两轴另一端圆盘通过销轴（3）和定位销钉（8）连接；销轴（3）分别与主动轴系下轴（1）端圆盘的销轴孔和主动轴系上轴（2）端圆盘的销轴孔插配，定位销钉（8）分别穿过主动轴系下轴（1）端圆盘定位孔和主动轴系上轴（2）端圆盘定位孔；定位销钉（8）和螺母（9）连接保证主动轴系下轴（1）、主动轴系上轴（2）拥有一定偏心距的刚性连接；所述从动轴系包括销轴（3）、第一从动轴系下轴（4）、第一从动轴系上轴（5）、第二从动轴系下轴（6）、第二从动轴系上轴（7）、定位销钉（8）、螺母（9），从动轴系的上下轴与主动轴系连接方式相同；主动轴系上轴（2）绕销轴（3）相对于主动轴系下轴（1）转动时，两从动轴系上轴也要绕从动轴系的销钉相对于从动轴系下轴转动相同角度，保证所有轴系偏心距相同。