[发明专利]一种电动熔胶转速变化控制方法

权利要求书

1.一种电动熔胶转速变化控制方法，包括电动熔胶加速度的控制方法和电动熔胶减速度的控制方法，其特征在于，所述电动熔胶加速度的控制方法，具体步骤如下：

(1)从存储器或数据库读取螺杆熔胶参数，螺杆熔胶参数包括最大熔胶过程阻力矩Tmax_p、最大熔胶转速Vmax_screw和塑料颗粒系数Cresin，计算出熔胶转速过程力矩系数V2T：

(2)用当前螺杆转速Vscrew计算出当前的熔胶过程阻力矩Tp：

Tp＝V2T*Vscrew^Cresin (公式2)；

(3)从存储器或数据库读取电机参数，电机参数包括最大输出力矩Tmax_m、最大电机功率Pmax_m、电机摩擦力矩Tfrac_m和电机齿轮系数Cgear，计算出螺杆最大转矩转速Vfw：

(4)如果当前螺杆转速Vscrew小于或等于螺杆最大转矩转速Vfw，则熔胶电机驱动力矩Tm为：

Tm＝Tmax_m-Tfrac_m (公式4)；

如果当前螺杆转速Vscrew大于螺杆最大转矩转速Vfw，则熔胶电机驱动力矩Tm为：

(5)从存储器或数据库读取力矩齿轮传递系数CT_gear，计算出螺杆驱动力矩Tscrew：

Tscrew＝Tm*Cgear*CT_gear-Tp (公式6)；

(6)从存储器或数据库读取螺杆转动惯量Jscrew，计算出螺杆达到的最大转动加速度Aacc：

将螺杆转动加速度Aacc转化为每分钟的螺杆最大转动加速度AaccSP：

(7)把操作员设置的螺杆转动加速度与每分钟的螺杆最大转动加速度AaccSP、最大转动加速度Aacc比较，取最小值作为螺杆转动加速度控制值；

所述电动熔胶减速度的控制方法，具体步骤如下：

(1)从存储器或数据库读取电机允许最大再生回馈功率Preg_m和熔胶系统转动惯量Jsys，用当前螺杆转速Vscrew计算出电机允许的再生回馈制动减速度Areg_m：

(2)从伺服或真空荧光显示屏VFD中获取当前输出力矩Tact_m，用当前实际螺杆转速加速度Aact_p计算出熔胶系统的阻力力矩产生的减速度Adec_p：

(3)综合由电机允许的再生回馈制动减速度Areg_m和熔胶系统的阻力力矩产生的减速度Adec_p，螺杆达到的最大转动减速度为Adec_all：

Adec_all＝Areg_m+Adec_p (公式11)；

(4)考虑到衰减因素ReductionFactor，获得的螺杆转动最大减速度Adec_rpm为：

Adec_rpm＝Adec_all*ReductionFactor (公式12)；

将螺杆转动减速度Adec_rpm转化为每分钟的螺杆最大转动减速度AdecSP：

(5)把操作员设置的螺杆转动减速度与每分钟的螺杆最大转动减速度AdecSP、螺杆转动最大减速度Adec_rpm比较，取螺杆转动最小值作为减速度控制值。

2.根据权利要求1所述的电动熔胶转速变化控制方法，其特征在于，所述电动熔胶加速度的控制方法中电机驱动力矩Tm小于或等于电机最大输出力矩Tmax_m与电机摩擦力矩Tfrac_m之差。