[发明专利]一种可自动补偿长度的外骨骼膝关节有效
| 申请号： | 201510225853.X | 申请日： | 2015-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN104887363B | 公开（公告）日： | 2017-03-01 |
| 发明（设计）人： | 程洪;潘有缘;邱静;殷紫光 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | A61F2/64 | 分类号： | A61F2/64 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙)51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610041 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 补偿 长度 骨骼 膝关节 | ||
1.一种可自动补偿长度的外骨骼膝关节，其特征在于：它包括大腿以及动力部分固定支架（1）、动力元件（2）、膝关节补偿结构（3）和小腿以及动力部分固定支架（4），所述的膝关节补偿结构（3）分别与大腿以及动力部分固定支架（1）和小腿以及动力部分固定支架连接（4），且大腿以及动力部分固定支架（1）和小腿以及动力部分固定支架（4）之间通过动力元件（2）连接，所述的膝关节补偿结构（3）包括销钉头（11）、销钉（8）、补偿滑轨（12）和固定滑块（13）组成，所述的补偿滑轨（12）位于固定滑块（13）内，且通过销钉头（11）与销钉（8）的连接使固定滑轨（13）可在补偿滑轨（12）内滑动。
2.根据权利要求1所述的一种可自动补偿长度的外骨骼膝关节，其特征在于：所述的大腿以及动力部分固定支架（1）包括大腿连杆（5）、法兰（6）和电机（10），所述的大腿连杆（5）与补偿滑轨（12）连接，所述的法兰（6）安装在大腿连杆（5）上，且动力元件（2）的一端通过一销轴（7）安装在法兰（5）上，所述的电机（10）连接有一联轴器（9），联轴器（9）与销轴（7）连接，且电机（10）只能通过联轴器（9）使销轴（7）顺时针转动。
3.根据权利要求2所述的一种可自动补偿长度的外骨骼膝关节，其特征在于：所述的小腿以及动力部分固定支架（4）与大腿以及动力部分固定支架（1）结构相同，且其小腿连杆（14）与固定滑块（13）连接。
4.根据权利要求1所述的一种可自动补偿长度的外骨骼膝关节，其特征在于：所述的动力元件（2）为液压缸或气压缸或直线电机。
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